轻微侵犯商标权在特定情形下确实可能免于处罚，但具体是否免罚需结合实际情况及法律规定综合判断。以下是一些可能免于处罚的情形及法律分析：

1. 情节显著轻微且未造成实际损害：

   • 根据《中华人民共和国商标法》及相关司法实践，如果侵权行为情节显著轻微，例如仅是在非商业场合下偶然使用他人商标，且未造成任何实际损害或混淆，那么这种行为可能被视为不构成商标侵权，从而免于处罚。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。

2. 符合商标法规定的免责情形：

   • 《中华人民共和国商标法》第六十四条第二款规定：“销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，不承担赔偿责任。”这意味着，如果销售者能够证明其不知道所销售的商品是侵权商品，且能够提供合法来源和提供者信息，那么虽然其行为可能构成商标侵权，但可以免于承担赔偿责任。不过，这并不意味着完全免于处罚，因为行政机关仍可能根据具体情况给予警告、没收侵权商品等行政处罚。

3. 符合商标法规定的合理使用情形：

   • 《中华人民共和国商标法》第五十九条规定了商标合理使用的情形，如注册商标中含有的本商品的通用名称、图形、型号，或者直接表示商品的质量、主要原料、功能、用途、重量、数量及其他特点，或者含有的地名，注册商标专用权人无权禁止他人正当使用。此外，三维标志注册商标中含有的商品自身的性质产生的形状、为获得技术效果而需有的商品形状或者使商品具有实质性价值的形状，注册商标专用权人也无权禁止他人正当使用。在这些情形下，使用他人商标的行为不构成商标侵权，因此免于处罚。

4. 已过追诉时效：

   • 如果商标侵权行为已经发生较长时间，且超过了法律规定的追诉时效期限，那么侵权人可能因时效问题而免于处罚。但需要注意的是，追诉时效的起算点、期限等需根据具体法律规定和案件情况来确定。

法律建议：

• 及时咨询专业律师：在面临商标侵权指控或怀疑自己可能侵犯他人商标权时，应及时咨询专业律师，以便准确评估法律风险并采取相应措施。
• 保留证据：无论是作为侵权方还是被侵权方，都应保留好相关证据，如销售记录、进货凭证、商标使用情况等，以便在需要时证明自己的主张。
• 遵守法律法规：在日常经营活动中，应严格遵守商标法等相关法律法规，避免使用他人商标或进行其他可能构成商标侵权的行为。

可能后果：

• 如果轻微侵犯商标权的行为被认定为构成侵权，且不符合免责或合理使用情形，那么侵权人可能面临行政处罚（如警告、罚款、没收侵权商品等）和民事赔偿等法律责任。
• 在极端情况下，如果侵权行为情节严重且构成犯罪（如假冒注册商标罪等），那么侵权人还可能面临刑事处罚。

因此，在涉及商标权的问题上，建议谨慎行事并寻求专业法律帮助以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。