临摹作品时，为避免侵权，你需要遵循以下几个关键步骤和原则：

首先，明确临摹的目的和用途。如果临摹是为了个人学习、研究或欣赏，根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，这种使用通常被视为合理使用，不构成侵权。但请务必注明作者姓名、作品名称，并且确保你的临摹行为不会影响原作品的正常使用，也不会损害著作权人的合法权益。

其次，如果你打算将临摹作品用于商业目的，如出售、出租或用于其他营利性活动，那么你必须事先获得原作者的授权。这通常涉及联系原作者或版权所有者，支付相应的费用，并签订授权协议，明确临摹的用途、范围、期限等细节。这样做可以确保你的临摹行为在合法的框架内进行。

此外，即使在临摹过程中加入了自己的改变和创新元素，也需要注意不要侵犯原作者的著作权。例如，在构图、色彩运用或表现手法上进行适当的调整，使临摹作品有别于原作，可以降低侵权风险。但请确保这些改变和创新是基于你自己的创意和想法，而不是对原作品的简单复制或修改。

最后，无论你的临摹作品是否用于商业目的，都应该明确标明临摹作品的原始出处。这包括注明作者姓名、作品名称等信息，以便他人能够知晓临摹作品的来源，避免误导他人认为是你的原创作品。这是尊重原作者著作权的重要体现，也是避免侵权嫌疑的关键步骤。

总之，临摹作品时，请务必遵循上述原则和建议，以确保你的行为不构成侵权。如果你对具体的临摹行为是否构成侵权仍有疑问，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的法律意见。