未经授权使用他人商标确实属于知识产权侵权行为。

具体来说，商标是受法律保护的知识产权，其所有者享有专用权。未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，都可能导致消费者混淆，误以为使用该商标的商品或服务与商标所有者有关，从而损害商标所有者的商业声誉和市场竞争地位。这种行为不仅违反了商标法的相关规定，还可能导致侵权者面临法律责任。

从法律后果来看，未经允许使用他人商标的处罚措施包括：

1. 责令立即停止侵权行为，包括停止在商品、包装、广告等方面使用侵权商标；
2. 没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具；
3. 根据违法经营额或情节严重程度，处以相应的罚款；
4. 若情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任，如处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

因此，我强烈建议任何人在使用商标前，都应确保已经获得了商标注册人的授权，以避免可能的法律风险和损失。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。