可以，某公司在获得音频作品的著作权后，是有权授权他人使用该作品的。下面我来详细解释一下：

首先，我们要明确著作权的含义。著作权是指作者对自己创作的文学、艺术和科学作品享有的专有权利，包括发表权、署名权、修改权和保护作品完整权，以及复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权、摄制权、改编权、翻译权、汇编权等应当由著作权人享有的权利。

在这个问题中，某公司已经请人录制了音频并获得了该作品的著作权。这意味着，该公司已经成为了这个音频作品的著作权人，享有上述提到的各项权利。

接下来，我们来看授权他人使用作品的问题。作为著作权人，该公司是有权将其享有的部分或全部权利授权给他人行使的。这种授权可以是独占的，也可以是排他的，或者是普通的。具体授权方式取决于公司和被授权人之间的约定。

因此，某公司在获得音频作品的著作权后，完全可以根据自己的意愿和需求，授权他人使用该作品。当然，在授权过程中，公司应当注意保护自己的合法权益，确保授权合同的内容合法、有效，并明确双方的权利和义务。

总之，某公司在获得音频作品的著作权后，是有权授权他人使用该作品的。这是著作权人享有的基本权利之一。