我国法律一般不允许在书籍上随意印刷其他国家的国徽，除非符合特定条件或获得相关授权。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律对国徽使用的规定

根据《中华人民共和国国徽法》的相关规定，国徽及其图案不得用于：

1. 商标、广告：这明确排除了将国徽用于商业宣传或标识的可能性。
2. 日常生活的陈设布置：这意味着国徽不应被随意用于装饰或日常用品的设计中。
3. 私人庆典活动：国徽的使用应保持庄重和严肃，不应出现在私人性质的庆祝活动中。

同时，该法也规定了国徽可以使用的场合，如悬挂国徽的机构、场所，以及国徽的制作、尺寸、使用规范等。但这些规定主要针对的是本国国徽的使用，对于外国国徽的使用，虽然直接的法律条文可能并未明确提及，但我们可以从国徽的象征意义和法律原则出发进行推理。

二、外国国徽的象征意义与法律原则

国徽作为国家的象征，具有极高的庄重性和严肃性。它代表着一个国家的尊严和荣誉，因此，其使用应受到严格的限制和规范。在书籍上印刷其他国家的国徽，如果不符合特定的外交、文化交流或教育目的，且未经相关国家授权，很可能被视为对别国尊严的不尊重，甚至可能引发外交纠纷。

三、可能涉及的国际法律原则

在国际法层面，虽然各国对其国徽的使用有自主权，但同时也应尊重其他国家的国徽和象征。未经授权使用他国国徽，可能违反国际法中的尊重国家主权和领土完整、不干涉内政等原则。此外，如果这种使用行为构成了对别国国徽的侮辱或贬损，还可能触犯国际法中的禁止侮辱或贬损他国象征的规定。

四、特殊情况下的使用

当然，也存在一些特殊情况，如为了外交目的、文化交流或教育目的而需要使用他国国徽的。在这种情况下，应事先获得相关国家的授权或同意，并确保使用方式符合国际法和国内法的规定。例如，在编写介绍外国历史、文化或政治制度的书籍时，为了准确展示相关国家的象征和标志，可能会需要印刷其国徽。但这种情况下，应确保印刷的国徽符合原国的设计规范和使用要求，并避免任何可能引发误解或争议的使用方式。

建议：如果您需要在书籍上印刷其他国家的国徽，请务必先了解并遵守相关国家的法律法规和国际法原则。如果可能的话，最好事先获得相关国家的授权或同意。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。