餐厅免费唱歌是否侵犯著作权，需根据具体情况判断。若符合《中华人民共和国著作权法》中关于合理使用的规定，则不构成侵权；反之，若未经著作权人许可且不属于合理使用情形，则构成侵权。以下从不同角度为您详细分析：

一、不构成侵权的情况

根据《中华人民共和国著作权法》第二十四条的规定，在以下情况下使用作品，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬，但应指明作者姓名或名称、作品名称，且不得影响作品的正常使用，也不得不合理地损害著作权人的合法权益：

1. 免费表演且不以营利为目的：

   • 若餐厅内的唱歌活动是免费进行的，未向观众收取费用，也未向表演者支付报酬，且不以营利为目的，那么这种表演行为通常不构成侵权。例如，餐厅为了营造氛围，偶尔邀请员工或顾客进行免费唱歌表演，且未通过此活动直接或间接获取经济利益，那么这种行为一般不被视为侵权。

2. 个人学习、研究或欣赏：

   • 虽然这一条款主要针对个人行为，但若餐厅内的唱歌活动可以视为员工或顾客的个人学习、研究或欣赏行为的一部分，且未对著作权人的权益造成不合理损害，那么也可能不构成侵权。不过，这种情况较为特殊，需要具体分析。

二、构成侵权的情况

若餐厅免费唱歌活动不符合上述合理使用条件，则可能构成侵权，尤其是以下几种情况：

1. 以营利为目的的“免费表演”：

   • 尽管名为“免费表演”，但若餐厅通过此活动吸引了更多顾客，从而间接增加了销售额或利润，那么这种表演行为实际上是以营利为目的的。例如，餐厅为了吸引顾客而举办的“免费唱歌比赛”，虽然观众不需直接支付观看费用，但餐厅通过此方式促进了餐饮销售，实现了商业利益，这种表演就可能构成侵权。

2. 对作品的使用超出合理范围：

   • 若餐厅内的唱歌活动涉及对著作权人作品的广泛传播或商业性使用，如通过网络直播、录制视频并上传至网络等方式进行传播，那么这种行为可能超出了合理使用的范围，影响了作品的正常传播和著作权人的经济利益，因此构成侵权。

三、法律责任与建议

根据《著作权法》的相关规定，使用他人作品进行演出，表演者或演出组织者应当取得著作权人许可，并支付报酬。若未经许可进行表演，著作权人可以要求侵权人停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等。

为避免侵权风险，我建议您：

1. 在使用他人已发表的作品进行表演时，务必先获得著作权人的授权或许可。这可以通过与著作权人直接联系、通过音乐著作权集体管理组织获得授权等方式实现。

2. 确保表演活动不以营利为目的，或者即使以营利为目的，也已通过合法途径获得了著作权人的授权并支付了相应报酬。

3. 在表演过程中，应尊重著作权人的权益，不得对作品进行歪曲、篡改或损害著作权人声誉的行为。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。