关于委托关系下商标权归属、委托人使用范围及能否主张商标无效的问题，以下是我的详细解答：
一、委托关系下商标权的归属
在委托关系中，商标权的归属主要取决于双方之间的约定以及相关法律法规的规定。
有约定的情况：如果委托人和受托人在委托合同中明确约定了商标权的归属，那么应当遵循该约定。例如，双方可以约定商标权归委托人所有，或者归受托人所有，或者双方共有。这种约定是合法有效的，对双方均具有约束力。
无约定或约定不明的情况：如果双方没有约定或者约定不明确，那么根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，商标权通常归属于完成商标设计、注册等工作的受托人。但这里需要注意的是，如果受托人是在委托人的委托下，以委托人的名义进行商标注册等活动的，那么商标权可能更倾向于归属于委托人。不过，这种情况下的具体归属还需要结合案件的具体事实和证据来判断。
二、委托人在什么范围可使用商标权
委托人使用商标权的范围同样取决于双方之间的约定以及商标权的归属情况。
商标权归委托人所有：如果商标权归委托人所有，那么委托人可以在其业务范围内自由使用该商标，包括但不限于在商品、包装、广告、宣传等上面使用。同时，委托人也有权许可他人使用该商标，或者将商标权转让给他人。
商标权归受托人所有或双方共有：如果商标权归受托人所有或者双方共有，那么委托人使用商标权的范围就需要受到一定的限制。具体来说，委托人可能需要获得受托人的许可才能使用该商标，而且使用的范围、方式等也可能需要受到受托人的限制。如果双方共有商标权，那么还需要根据共有的比例和约定来确定各自的使用范围。
三、委托人能否主张商标无效
委托人能否主张商标无效，主要取决于商标是否存在无效的情形以及委托人是否具有主张无效的主体资格。
商标无效的情形：根据《中华人民共和国商标法》的规定，商标可能因违反禁止性规定、缺乏显著性、与在先权利冲突等原因而被宣告无效。如果商标存在这些情形之一，那么任何单位或者个人都可以向商标评审委员会申请宣告该商标无效。
委托人主张无效的主体资格：如果商标权归受托人所有，那么委托人通常不具有直接主张商标无效的主体资格。但是，如果委托人认为受托人注册的商标侵犯了其合法权益（如著作权、姓名权等），那么委托人可以依法向商标评审委员会提出异议或者申请宣告该商标无效。此外，如果双方在委托合同中约定了委托人有权对商标提出异议或者申请宣告无效等条款，那么委托人也可以根据约定来行使相关权利。
总结与建议：
在委托关系中，商标权的归属、委托人使用商标权的范围以及能否主张商标无效等问题都需要根据双方之间的约定以及相关法律法规的规定来确定。因此，我建议委托人在与受托人签订委托合同时，应当明确约定商标权的归属、使用范围以及争议解决方式等条款，以避免后续产生纠纷。如果委托人已经遇到了相关问题，那么可以根据具体情况向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。