针对您提出的问题，关于16岁孩子在取保候审期间白天在家睡觉晚上就出去的情况，我首先要强调的是，取保候审是司法机关对符合特定条件的犯罪嫌疑人、被告人采取的一种非羁押刑事强制措施。但被取保候审的人必须严格遵守相关规定，这是非常重要的。

一、取保候审期间应遵守的规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

1. 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2. 住址、工作单位和联系方式发生变动的，应在24小时以内向执行机关报告；
3. 在传讯的时候及时到案；
4. 不得以任何形式干扰证人作证；
5. 不得毁灭、伪造证据或者串供。

二、孩子当前行为的风险

您描述的孩子白天在家睡觉晚上就出去的行为，如果未经执行机关批准且未报告，很可能违反了取保候审的第一条和第二条的规定。这种行为不仅可能导致取保候审被撤销，还可能面临更严重的法律后果，如被逮捕、从重处罚等。从已有的案例来看，如马某在取保候审期间脱逃，最终因脱逃行为被依法加重处罚，这就是一个明确的警示。

三、建议措施

1. 加强沟通与教育：

   • 与孩子进行深入的沟通，了解他晚上出去的具体原因和活动内容。
   • 向他解释取保候审的重要性和违反规定的严重后果，引导他树立正确的法律观念。

2. 严格监督与管理：

   • 确保孩子遵守取保候审的规定，未经批准不得离开居住地。
   • 监督孩子的作息时间，尽量让他保持正常的作息习惯，减少晚上外出的机会。

3. 及时报告与沟通：

   • 如果孩子的住址、联系方式等发生变动，应及时向执行机关报告。
   • 与执行机关保持密切联系，及时了解案件进展和孩子的表现情况。

4. 寻求专业帮助：

   • 如果孩子存在心理问题或行为偏差，可以考虑寻求心理咨询或行为矫正的专业帮助。

四、法律后果的提醒

请务必让孩子明白，取保候审并不意味着可以自由行动。如果违反规定，不仅可能失去取保候审的机会，还可能面临更严厉的法律制裁。因此，遵守规定、积极配合司法机关的工作是至关重要的。

总之，作为家长，您需要加强对孩子的监督和管理，确保他严格遵守取保候审的规定。同时，也要积极与执行机关沟通合作，共同为孩子的未来负责。希望这些建议能对您有所帮助。