孩子16周岁，因犯掩饰、隐瞒罪被取保候审后，在家中需要遵循以下建议和注意事项：

1. 严格遵守取保候审的规定：

   • 不得离开居住地：未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县。这是为了确保孩子能够随时接受司法机关的传唤和调查。
   • 及时报告变动：住址、工作单位和联系方式发生变动的，应在24小时以内向执行机关报告。这有助于司法机关及时掌握孩子的动态，确保取保候审的有效性。
   • 按时到案：在传讯的时候及时到案，不得以任何理由拒绝或拖延。这是取保候审的基本要求，也是孩子必须履行的义务。
   • 不得干扰证人作证：不得以任何形式干扰证人作证，包括威胁、利诱等。这是为了维护司法公正，确保案件能够顺利审理。
   • 不得毁灭、伪造证据或串供：不得毁灭、伪造证据或者串供，这是为了保护案件的证据链完整，确保司法机关能够准确查明事实真相。

2. 积极配合司法机关的工作：

   • 如实陈述：在司法机关调查时，孩子应如实陈述案件事实，不得隐瞒或歪曲。这有助于司法机关准确了解案件情况，作出公正的判决。
   • 接受监督：孩子应接受司法机关的监督和管理，按照要求参加相关活动，如接受询问、出庭等。这是取保候审期间孩子必须履行的义务。

3. 关注孩子的心理状态：

   • 提供心理支持：由于孩子年龄较小，可能对犯罪行为和取保候审的后果缺乏充分的认识和理解，容易产生焦虑、恐惧等负面情绪。家长应给予孩子足够的心理支持，帮助他们正确面对问题，积极配合司法机关的工作。
   • 寻求专业帮助：如果孩子出现严重的心理问题，如抑郁、焦虑等，家长应及时寻求专业心理咨询师的帮助，为孩子提供必要的心理疏导和治疗。

4. 了解法律后果和程序：

   • 了解掩饰、隐瞒罪的法律后果：家长应了解掩饰、隐瞒罪的法律后果，包括可能的刑罚和量刑标准等。这有助于家长更好地引导孩子认识错误，积极改正。
   • 关注案件进展：家长应关注案件的进展情况，及时与司法机关沟通，了解孩子的案件处理情况。这有助于家长及时了解孩子的法律状况，为孩子提供必要的帮助和支持。

5. 教育孩子认识错误并改正：

   • 引导孩子认识错误：家长应引导孩子认识自己的错误行为，理解犯罪行为的严重性和危害性。这有助于孩子树立正确的价值观和法律意识，避免再次犯罪。
   • 鼓励孩子积极改正：家长应鼓励孩子积极改正错误，通过实际行动来弥补过错。例如，可以引导孩子参与社区服务、公益活动等，培养他们的社会责任感和公民意识。

特殊情况下的注意事项：

• 如果孩子在取保候审期间需要外出就医、上学等特殊情况，家长应及时向执行机关报告，并按照要求办理相关手续。
• 如果孩子违反了取保候审的规定，如擅自离开居住地、干扰证人作证等，司法机关可能会撤销取保候审决定，对孩子采取更严厉的强制措施。因此，家长应严格监督孩子的行为，确保他们遵守取保候审的规定。

最后，取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，并不意味着案件已经结束或孩子已经无罪。因此，家长和孩子都应保持谨慎和配合的态度，积极应对案件的处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。