家庭保姆和雇主之间通常不成立劳动关系，而是成立劳务关系。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动关系与劳务关系的核心区别

1. 主体资格：

   • 劳动关系中的用人单位必须是符合法律规定的组织（如企业、个体经济组织、民办非企业单位等），劳动者需达到法定年龄且具备劳动能力。
   • 劳务关系的双方可以是自然人、法人或其他组织，对主体资格无特定限制。家庭保姆通常是自然人个人，不具备用人单位的主体资格。

2. 从属性特征：

   • 劳动关系中劳动者需遵守用人单位的规章制度，存在明显的人身依附性。
   • 劳务关系中双方地位平等，不存在隶属关系。家庭保姆虽然为雇主提供服务，但双方之间并不存在严格的隶属关系，保姆的工作时间、工作内容等往往由双方协商确定。

3. 权利义务内容：

   • 劳动关系包含工资支付、社会保险缴纳、劳动保护等法定义务。
   • 劳务关系以合同约定为核心，权利义务具有任意性。在家庭保姆与雇主的关系中，雇主通常不需为保姆缴纳社会保险，也不承担劳动法上的其他法定义务。

4. 争议处理机制：

   • 劳动争议需先经劳动仲裁前置程序。
   • 劳务纠纷可直接通过诉讼解决。

二、家庭保姆与雇主关系的法律界定

1. 服务场景特殊性：

   • 家庭保姆在私人家庭中提供非生产性服务，这与企业用工场景存在显著差异。

2. 管理松散性特征：

   • 家庭保姆的工作时间和内容常由双方协商确定，缺乏标准化管理制度约束，这与劳动关系中劳动者需遵守用人单位规章制度的特点不符。

3. 人身依附性弱化：

   • 保姆虽接受一定指导，但本质上保持独立服务者身份，不具备典型劳动者的从属特性。

三、司法实践中的判定标准

法院在审理此类案件时，主要依据以下要素综合判断：

1. 书面协议性质：

   • 如果双方明确约定为劳务合同，则直接排除劳动关系。

2. 实际履行情况：

   • 考察工作时间弹性程度、报酬支付方式（按次/月结）、工具设备提供方等因素。例如，如果保姆的工作时间非常灵活，报酬按次支付，且工具设备由保姆自行提供，则更倾向于认定为劳务关系。

3. 行业惯例参考：

   • 家政服务行业普遍采用劳务合作模式，这可作为辅助判断依据。

四、法律建议

1. 明确约定：

   • 建议家庭保姆与雇主在雇佣前明确约定工作内容、工作时间、报酬及责任承担等事项，以避免潜在的纠纷。

2. 签订书面合同：

   • 尽管劳务关系不强制要求签订书面合同，但签订书面合同可以明确双方的权利义务，有助于在发生纠纷时维护自己的合法权益。

3. 了解法律风险：

   • 家庭保姆应了解自己在劳务关系中的法律地位和风险，如发生工伤等意外情况时，应依据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规来维护自己的权益。

4. 寻求法律帮助：

   • 如果在雇佣过程中发生纠纷或需要法律帮助，家庭保姆或雇主可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，家庭保姆和雇主之间通常不成立劳动关系，而是成立劳务关系。在实际操作中，双方应明确约定权利义务，签订书面合同，并了解相关法律风险，以维护自己的合法权益。