结论：您在刮了别人的车但未察觉的情况下离开现场，并在半小时后报警，一般不构成交通肇事逃逸，但是否构成逃逸需结合具体案件事实和证据，综合判断您在离开现场时是否明知发生了交通事故。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与主观故意
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果您在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮擦与环境因素：
- 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起您的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致您未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，您离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理您应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素。
三、您的具体行为分析
及时报警：
- 您在半小时后报警，表明您并没有逃避法律追究的主观故意，而是在发现可能发生事故后，及时采取了措施。这一行为有助于证明您并非故意逃逸。
配合调查：
- 在报警后，您应积极配合交警部门的调查，提供真实、准确的陈述和证据，以证明您在离开现场时确实不知情。
四、可能面临的法律责任
民事赔偿责任：
- 即使您不构成交通肇事逃逸，您仍需承担因刮擦事故给对方车辆造成的损失赔偿责任。这包括赔偿对方车辆的维修费用等。
行政处罚风险：
- 如果交警部门认定您存在疏忽大意未察觉刮擦事故的情况，可能会根据具体情况对您进行警告或罚款等行政处罚。但这种情况下的处罚通常较轻，且不会留下犯罪记录。
五、应对建议
保留证据：
- 在报警后，您应尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、报警记录、交警部门的调查笔录等。这些证据有助于证明您在离开现场时确实不知情。
积极沟通：
- 与对方车主保持积极沟通，表达歉意并协商赔偿事宜。这有助于缓解双方矛盾，避免事态升级。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：
- 如有需要，您可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
总结：您在刮了别人的车但未察觉的情况下离开现场，并在半小时后报警，一般不构成交通肇事逃逸。但您仍需承担民事赔偿责任，并可能面临一定的行政处罚风险。建议您保留证据、积极沟通，并在必要时直接向我咨询以获取更详细的法律建议。