针对您描述的情况，即车里被人撞了但对方不承认，且监控未能捕捉到现场，只有车内家人听到声音，我们可以从以下几个角度来分析和处理这个问题：

1. 收集证据：

   • 证人证言：虽然监控没有捕捉到现场，但车内的家人作为目击者，他们的证言是非常重要的。请确保他们详细记录下当时的情况，包括时间、地点、撞击的声音、对方的行为等，并尽可能提供详细的描述。
   • 车辆损伤情况：对车辆的损伤进行详细拍照和记录，包括撞击部位、损伤程度等。这些照片和记录可以作为证据，证明车辆确实受到了撞击。
   • 寻找其他证据：尝试寻找其他可能的证据，如是否有其他目击者、是否有行车记录仪记录了事故发生前后的部分情况（即使没有直接拍到撞击，也可能记录到对方车辆或行人的异常行为）。

2. 报警处理：

   • 立即报警：无论对方是否承认，都应立即报警。警方会进行现场勘查，并可能调取周边的监控录像（即使您看到的监控没有捕捉到，警方可能有更广泛的监控网络或更专业的调查手段）。
   • 配合警方调查：向警方提供您所掌握的所有证据和证人证言，配合警方的调查工作。警方会根据调查结果出具事故责任认定书，这是后续处理的重要依据。

3. 法律途径：

   • 提起民事诉讼：如果警方无法确定事故责任，或者对方拒绝赔偿，您可以考虑向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明对方的行为构成了侵权，并导致了您的损失。
   • 申请法院调查取证：在诉讼过程中，如果您认为有必要，可以向法院申请调查取证，要求法院调取相关的监控录像、询问其他目击者等。

4. 注意事项：

   • 保持冷静：在处理此类事故时，保持冷静是非常重要的。不要与对方发生争执或冲突，以免加重事态或影响后续处理。
   • 及时咨询：由于交通事故的处理可能涉及复杂的法律问题和程序，建议您及时咨询专业律师（比如我，王敏律师，就专注于交通事故领域），以获取更具体的法律建议和帮助。

针对您当前的情况，我建议您首先收集好所有可能的证据，包括证人证言、车辆损伤照片等，并立即报警。同时，保持与警方的沟通，配合他们的调查工作。如果后续需要法律帮助或咨询，请随时向我提问。