在此类交通事故中，责任划分需综合考虑多方面因素，无法直接判定一方全责，但通常辅道车辆拐弯时未让行非机动车道内正常行驶车辆的情况，会承担主要或全部责任。以下从不同角度进行分析：
一、交通规则角度
辅道车辆拐弯规定：
- 根据交通法规，车辆从辅道拐弯进入小区或其他道路时，应当让行直行车辆，包括非机动车道内的非机动车。这是为了保障交通流畅和安全，防止因拐弯车辆突然切入而引发事故。
非机动车道行驶规定：
- 非机动车应在非机动车道内行驶，这是其基本权利，也是交通秩序的一部分。若非机动车在非机动车道内正常行驶，未违反交通规则，则其不应承担事故责任。
二、事故责任划分角度
辅道车辆未让行：
- 若小车从辅道拐弯时未观察非机动车道情况，未让行正常行驶的非机动车，导致碰撞发生，则小车驾驶员应承担主要或全部责任。这是因为其违反了交通法规中关于拐弯车辆应让行直行车辆的规定。
非机动车违规情况：
- 若非机动车在非机动车道内存在违规行为，如超速、逆行、未按规定行驶等，且这些违规行为与事故发生有直接因果关系，则非机动车驾驶员也可能承担一定责任。但在此案例中，用户未提及非机动车存在违规行为，故默认其正常行驶。
三、实际案例与司法实践
- 在实际案例中，类似情况通常会被认定为辅道车辆拐弯时未让行非机动车道内正常行驶车辆，从而承担主要或全部责任。司法实践中，法院也会根据交通法规、事故现场情况、双方陈述及证据等综合判断责任划分。
四、建议与后续行动
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和责任划分。
收集证据：
- 双方应尽可能收集事故现场的照片、视频等证据，以及目击者的联系方式，以便后续处理。
协商或诉讼解决：
- 根据交警出具的责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。若协商不成，可通过诉讼途径解决。
在此类事故中，责任划分需综合考虑多方面因素。若您或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。