发生掉头时撞到后车车尾的情况，首先应立即停车查看事故情况，并按照以下步骤处理：
确保安全，保护现场：
- 立即开启双闪灯，在车后适当位置放置警示标志（如三角警示牌），以提醒其他车辆注意避让，避免二次事故的发生。
- 如果事故发生在交通繁忙的路段，且车辆能够移动，应在确保安全的前提下，将车辆移至不妨碍交通的地方，如路边或紧急停车带。
查看人员伤亡情况并报警：
- 迅速查看自己及对方车辆内的人员是否受伤。如果有人受伤，应立即拨打急救电话（如120），并尽力提供必要的救助。
- 无论事故大小，都应拨打交通事故报警电话（如122），向警方报告事故情况，并等待交警到场处理。
收集证据，记录事故详情：
- 使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路状况、交通标志等，以作为后续处理事故的证据。
- 记录对方驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证信息、车辆保险信息等，以便后续联系和索赔。
配合交警调查，接受处理：
- 交警到场后，应如实陈述事故发生的经过，配合交警的调查工作。
- 根据交警的指示，可能需要填写交通事故责任认定书或接受其他形式的处理。
联系保险公司，进行索赔：
- 及时联系自己的车辆保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 根据保险合同的约定，向保险公司申请索赔，包括车辆维修费用、人员伤亡赔偿等。
在处理此类事故时，还需注意以下几点：
- 不要私了：除非事故非常轻微且双方对责任划分无异议，否则不建议私了。私了可能无法保障自己的合法权益，且可能因后续问题产生纠纷。
- 保持冷静，避免冲突：在处理事故过程中，应保持冷静和理智，避免与对方驾驶员发生争执或冲突。
- 了解相关法律法规：熟悉《道路交通安全法》等相关法律法规，以便在处理事故时能够维护自己的合法权益。