公司要求员工缴纳五险一金这一行为本身是合法的，但关键在于费用的承担方式必须符合法律规定，不能要求员工承担全部费用。下面我将从几个方面为您详细解释：

首先，从法律层面来看，根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国社会保险法》以及《住房公积金管理条例》等相关法律法规，用人单位有义务为员工缴纳五险一金，这包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险和住房公积金。这是公司必须履行的法律责任，同时也是员工的合法权益。因此，公司要求员工参与五险一金的缴纳，这一要求本身是合法的。

然而，在费用承担方面，五险一金的费用并非全部由员工承担，而是由单位和员工共同承担。具体来说，各项保险和公积金的缴费比例都有明确规定，例如养老保险单位缴费比例约为20%（各地可能略有差异），个人缴费比例为8%；医疗保险单位缴费比例一般为8% - 10%，个人缴费比例为2%左右；失业保险单位缴费比例和个人缴费比例总和一般不超过3%，且通常单位缴费比例高于个人；工伤保险和生育保险则完全由单位承担，个人不缴纳；住房公积金的单位和职工缴存比例均不得低于5%，不得高于12%，具体比例由单位和个人自行选择，但需保持一致。

如果公司要求员工承担全部五险一金费用，或者未按照规定的基数和比例为员工缴纳，这是不合法的。在这种情况下，员工有权与公司进行协商，要求公司按照法律规定承担其应承担的费用部分。如果协商不成，员工可以向劳动监察部门、社会保险费征收机构或住房公积金管理中心等相关部门进行投诉举报，以维护自己的合法权益。

最后，作为员工，您应该积极了解自己的五险一金缴纳情况，确保公司按照法律规定为您缴纳。如果发现公司存在违法行为，如未缴纳或未足额缴纳五险一金，您应及时采取措施维护自己的权益，包括但不限于与公司沟通、向相关部门投诉等。

综上所述，公司要求员工缴纳五险一金是合法的，但费用承担需严格遵守法律规定，不能损害员工的合法权益。希望这个解答能够帮助您更好地理解五险一金的缴纳问题。