针对您提出的“农用车无牌无证能上公路肇事怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、民事赔偿责任
责任认定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果农用车无牌无证上路并发生交通肇事，造成他人人身损害或财产损失，驾驶员需要承担相应的民事赔偿责任。这包括但不限于医疗费、护理费、交通费、误工费等合理支出，以及因残疾或死亡而产生的辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金。
- 责任划分将依据过错责任原则，由交通管理部门根据事故现场勘查、双方陈述等证据来确定各自的过错程度，并据此决定赔偿比例。
赔偿主体：
- 驾驶员通常是主要的赔偿主体。但如果车辆所有人与驾驶员不是同一人，且车辆所有人对事故的发生有过错（例如将车辆交给无驾驶资格的人驾驶），那么车辆所有人也需要承担相应的赔偿责任。
- 如果农用车投保了交强险或商业第三者责任险，保险公司在保险范围内将承担赔偿责任。但需要注意的是，保险公司有权在初步赔付后向无证驾驶的驾驶员进行追偿。
二、行政责任
无证驾驶处罚：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。
- 交通管理部门还有权扣留涉事车辆以进行进一步的调查。
事故处理流程：
- 在发生事故时，驾驶员应立即停车保护现场，抢救伤员，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。
- 如果事故未造成人身伤亡，且当事人对事实无异议，可以即行撤离现场并自行协商处理损害赔偿事宜。否则，应迅速报警并等待交通管理部门的处理。
其他行政处罚：
- 除了无证驾驶的处罚外，如果交通肇事行为违反了其他道路交通安全法规，驾驶员还可能面临暂扣或吊销驾驶证、记分等行政处罚。
三、刑事责任
交通肇事罪的认定：
- 如果交通肇事行为造成了严重后果，如致人重伤、死亡或公私财产重大损失，并且驾驶员负主要或全部责任，那么可能构成交通肇事罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，此罪行可处三年以下有期徒刑、拘役。情节严重者，可处三年以上七年以下有期徒刑。如果因逃逸致人死亡，则可处七年以上有期徒刑。
量刑考虑因素：
- 在量刑时，法院会综合考虑事故的严重程度、驾驶员的过错程度、是否有自首立功情节、是否积极赔偿受害者损失并取得谅解等因素。
综合建议：
- 无证驾驶农用车上路是极其危险且违法的行为，不仅危及自身和他人的安全，还将面临严厉的法律制裁。因此，务必遵守交通法规，确保合法驾驶。
- 在发生事故时，应冷静应对，按照法律规定保护现场、抢救伤员并及时报警。
- 对于赔偿问题，应积极与受害者协商解决，争取减轻法律后果。同时，了解保险条款，合理利用保险资源来减轻经济负担。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。