在半挂车肇事碰着人且被认定为全责、有保险的情况下，若进入诉讼程序，败诉方通常是半挂车一方（即被告方）。以下是详细分析：

1. 责任认定与诉讼基础：

   • 交通事故责任认定书是诉讼中的重要证据。若已明确认定半挂车一方全责，这意味着在法律上，半挂车一方需承担因事故造成的全部损失赔偿责任。
   • 诉讼的提起通常基于受害方（原告）的损失，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。原告会依据责任认定书及相关证据，要求被告（半挂车一方）进行赔偿。

2. 保险公司的角色与责任：

   • 半挂车一方购买了保险，保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。但这并不改变半挂车一方作为责任主体的法律地位。
   • 在诉讼中，保险公司可能会作为共同被告或第三人参与，但其参与并不改变半挂车一方作为败诉方的可能性。保险公司的赔偿是基于保险合同，而诉讼的胜负是基于事故责任和法律规定。

3. 败诉方的确定：

   • 若法院最终判决半挂车一方承担赔偿责任，且该判决与责任认定书一致，那么半挂车一方即为败诉方。
   • 败诉方需按照判决内容履行赔偿义务，包括向受害方支付赔偿金等。若半挂车一方未履行判决，还可能面临强制执行等法律后果。

4. 特殊情况考虑：

   • 尽管半挂车一方被认定为全责，但在某些特殊情况下，如受害方存在故意或重大过失、证据存在瑕疵等，可能会影响诉讼结果。但这些情况较为罕见，且需具体案件具体分析。
   • 另外，若保险公司存在拒赔、少赔等违法行为，受害方也可能将保险公司作为被告提起诉讼。但在此情况下，半挂车一方作为责任主体，仍可能因事故责任而被认定为败诉方（或与保险公司共同承担责任）。