结论：在发生交通事故且对方半挂车全责，但赔偿协商不到位的情况下，您可以通过起诉来维护自己的合法权益。以下是具体的起诉流程和注意事项：

一、起诉前的准备

1. 收集证据：

   • 事故认定书：这是证明对方全责的关键证据，务必妥善保管。
   • 医疗记录：包括病历、诊断证明、医疗费用发票等，用于证明您的伤情和医疗费用支出。
   • 财产损失证据：如车辆维修发票、物品损失清单等，用于证明您的财产损失。
   • 其他证据：如现场照片、视频、证人证言等，有助于还原事故现场和证明对方过错。

2. 确定赔偿项目和金额：

   • 根据您的实际损失，确定赔偿项目，如医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费、车辆维修费等。
   • 计算各项赔偿的具体金额，确保有充分的证据支持。例如，医疗费根据实际发票计算，误工费根据您的收入情况和误工时间计算。

二、起诉流程

1. 撰写起诉状：

   • 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由、证据和证据来源等。
   • 诉讼请求应明确具体，如要求被告赔偿医疗费XX元、误工费XX元等。

2. 提交起诉状和证据：

   • 将起诉状和证据提交至有管辖权的人民法院，通常是事故发生地或被告住所地的基层人民法院。
   • 提交时，需按照法院的要求填写相关表格，并缴纳诉讼费用。

3. 等待法院受理和开庭：

   • 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理，并通知双方当事人。
   • 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人到庭参加庭审。

三、庭审中的注意事项

1. 准时到庭：

   • 务必按照法院通知的时间准时到庭，否则可能被视为撤诉或缺席判决。

2. 充分陈述和举证：

   • 在庭审中，要充分陈述事故经过、自己的损失情况以及对方的过错。
   • 积极举证，出示收集到的证据，以支持自己的诉讼请求。

3. 尊重法庭和对方：

   • 在庭审中，要保持冷静和理性，尊重法庭和对方当事人的权利。
   • 避免情绪化发言或行为，以免影响庭审效果。

四、可能的法律后果和后续行动

1. 法院判决：

   • 如果法院认定对方全责，并支持您的诉讼请求，会作出判决，要求对方赔偿您的损失。
   • 如果对方不履行判决，您可以申请强制执行。

2. 调解和和解：

   • 在庭审过程中或判决前，双方也可以进行调解或和解，达成赔偿协议。
   • 调解或和解成功后，可以撤回起诉或由法院出具调解书。

3. 上诉：

   • 如果对法院的判决不服，可以在法定期限内提起上诉，由上级法院进行二审。

温馨提示：在整个起诉过程中，建议您保持与法院的沟通，及时了解案件进展情况。同时，如果您对法律程序或赔偿计算等方面存在疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。