在伤者未进行伤残鉴定即去世的情况下，确实给后续的法律维权带来了一定的复杂性，但家属或相关权利人仍然可以采取一系列措施来维护自身的合法权益。以下是对此问题的详细解答：
一、立即通知与全面收集证据
通知相关方：
- 若伤者在医院治疗期间去世，应立即通知医院出具医疗证明和死亡证明。
- 同时，告知处理此案的律师（如有）、保险公司（如涉及保险理赔）以及可能涉及的其他相关方。
全面收集证据：
- 收集伤者去世前的所有医疗记录，包括诊断报告、治疗费用清单、用药记录等。
- 保留与伤者受伤、治疗过程相关的所有文件、照片或视频资料。
- 如有目击者，尽量获取他们的证言或联系方式，以便后续需要时进行核实。
二、寻求专业法律咨询与指导
尽快咨询律师：
- 寻找具有相关经验的律师，详细咨询伤者去世后如何维护合法权益。
- 律师将根据具体情况分析案情，评估赔偿可能性，并指导后续的法律程序。
律师的作用：
- 律师将协助家属或相关权利人准备法律文件，如起诉状、赔偿清单等。
- 律师将代表家属或相关权利人与侵权方、保险公司等进行协商或诉讼。
三、根据不同情况采取相应措施
人身损害赔偿案件：
- 协商：首先尝试与侵权方进行协商，要求赔偿医疗费用、护理费、丧葬费、死亡赔偿金等。
- 诉讼：若协商不成，可向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需提交相关证据证明侵权行为与损害后果（包括死亡）之间的因果关系，以便法院酌定赔偿数额。
工伤认定及赔偿程序：
- 工伤认定：若伤者是在工作过程中受伤并去世，应及时向社会保险行政部门提出工伤认定申请，提供劳动合同、事故报告、医疗诊断证明等必要材料。
- 赔偿确定：一旦认定为工伤，家属或相关权利人将按照工伤保险条例规定获得工亡待遇，包括丧葬补助金、一次性工亡补助金、供养亲属抚恤金等。
涉及保险理赔情况：
- 报案：及时向保险公司报案，告知被保险人死亡且伤残鉴定未完成的情况。
- 理赔调查：配合保险公司的理赔调查，提供保险合同、死亡证明、事故证明、医疗记录等资料。
- 赔付判断：保险公司将根据提供的资料判断赔付范围及金额，并与家属或相关权利人进行协商。
四、关注时效性问题
- 在处理此类案件时，务必注意法律程序的时效限制。不同地区的法律可能对诉讼时效、工伤认定时效等有不同的规定，因此需及时咨询律师并采取行动，以免错过维权的最佳时机。
总结与建议
面对伤者未进行伤残鉴定即去世的复杂情况，及时、专业地寻求法律援助是维护合法权益的关键。建议家属或相关权利人尽快咨询律师，了解自身法律权益和可能的法律途径。同时，注意保留和收集相关证据，关注法律程序的时效性，以确保维权过程的顺利进行。在律师的专业指导下，可以更好地了解自己的权益，并采取有效的法律措施来争取应有的赔偿和救济。