将手机自愿抵押给朋友后又抢回来的行为，确实可能构成违法，具体是否违法以及违法的性质，取决于多种因素。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 抵押行为的法律性质：

   • 抵押是一种担保方式，当您将手机自愿抵押给朋友时，实际上是在设立一种物权担保。这意味着，在约定的债务未得到清偿前，您朋友对手机享有一定的权利，包括占有权。

2. 抢回手机的行为分析：

   • 如果您在抵押后未经朋友同意，擅自将手机抢回，这一行为可能侵犯了您朋友的占有权。占有权是物权的一种，受到法律保护。因此，抢回手机的行为可能构成对他人财产权的侵犯。

3. 可能的法律后果：

   • 民事责任：如果您抢回手机的行为给您朋友造成了损失，您可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿手机的损失以及因抢回行为导致的其他直接损失。
   • 刑事责任：在极端情况下，如果抢回手机的行为伴随着暴力、威胁或其他严重情节，可能构成抢劫罪或其他相关犯罪。当然，这取决于具体的行为方式和情节严重程度。一般情况下，单纯的抢回抵押物可能不构成抢劫罪，但如果有其他恶劣情节，如使用暴力、胁迫等手段，则可能触犯刑法。

4. 建议与解决方案：

   • 协商解决：如果您希望取回手机，建议首先与朋友进行协商，通过和平的方式解决争议。您可以提出偿还债务或提供其他担保方式，以换取手机的归还。
   • 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。例如，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押权的无效或要求朋友返还手机。但请注意，这需要您提供充分的证据来支持您的主张。
   • 避免类似行为：未来在处理类似情况时，建议更加谨慎和理性。避免采取过激或违法的行为来解决问题，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。

总结来说，将手机自愿抵押给朋友后又抢回来的行为可能构成违法，具体取决于行为的方式和情节严重程度。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过协商或法律途径来解决问题。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。