地下停车场收费闸机安装在地上公共道路上，这一行为通常是不符合法规的。以下从几个角度进行详细分析：

1. 土地使用权与规划许可：

   • 地上公共道路属于公共资源，其使用权和管理权通常归属于政府或相关管理部门。在公共道路上安装收费闸机，首先需要获得相关管理部门的批准和规划许可。
   • 若未经许可擅自安装，可能构成对公共道路使用权的侵犯，违反城市规划、道路管理等相关法律法规。

2. 交通安全与通行便利：

   • 收费闸机的安装可能会影响公共道路的通行能力和交通安全。例如，闸机的设置可能导致交通拥堵、增加事故风险，或妨碍紧急车辆的通行。
   • 根据《道路交通安全法》等相关规定，任何单位或个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线等交通设施，以确保道路的畅通和安全。

3. 相邻权与公共利益：

   • 地下停车场收费闸机的安装还可能涉及相邻权问题。如果闸机的设置对周边居民或商户的通行、采光、通风等造成不利影响，可能构成对相邻权的侵犯。
   • 同时，公共道路作为城市基础设施的一部分，其使用应兼顾公共利益。擅自安装收费闸机可能损害公共利益，引发社会不满和纠纷。

法律建议：

• 如果您是地下停车场的业主或管理者，计划在地上公共道路上安装收费闸机，应首先咨询当地城市规划、道路管理等部门，了解相关法规和政策要求，并依法申请规划许可和施工许可。
• 如果您是周边居民或商户，认为收费闸机的安装侵犯了您的合法权益或影响了公共利益，可以向相关部门投诉或举报，要求依法处理。

可能后果：

• 未经许可擅自安装收费闸机的，可能面临相关管理部门的处罚，包括责令拆除、罚款等。
• 如果因闸机安装导致交通事故或相邻权纠纷的，还可能承担相应的民事赔偿责任。

综上所述，地下停车场收费闸机安装在地上公共道路上通常是不符合法规的。在做出相关决策前，建议充分了解相关法律法规和政策要求，并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。