关于您提出的“小区地下车位口安装道闸是否合法”的问题，这需要从多个角度来综合考量。

首先，从道闸本身的功能和目的来看，道闸及停车收费系统是维护停车场管理秩序、规范停车收费的重要设施。在小区地下车位口安装道闸，通常是为了管理车辆进出、保障小区安全以及合理收取停车费用，这一初衷是合理且合法的。

然而，合法性的关键在于道闸的安装和使用是否遵循了相关法律法规和规定。具体来说：

1. 规划审批方面：

   • 如果道闸的安装不涉及改变建筑面积、总高度、层数、外立面等，且属于布局地面停车场设施的范畴，根据相关规定，可能免于办理建设工程规划许可证。但这一规定可能因地区而异，具体还需参考当地的规划审批政策。

2. 公共区域占用方面：

   • 如果道闸安装在小区公共区域，且该区域的使用权或管理权属于全体业主共有，那么安装道闸前应经过业主大会或业主委员会的同意，并确保不侵犯其他业主的合法权益。
   • 如果道闸安装在市政公共区域或未经批准擅自占用公共区域，则可能违反《茂名市城市市容和环境卫生管理条例》等相关规定，面临相应的法律责任。

3. 收费合法性方面：

   • 如果道闸用于收取停车费用，那么收费标准应合理、透明，并经过相关部门的审批或备案。未经审批乱收费的行为是违法的，可能面临行政处罚。

4. 技术安全方面：

   • 道闸及停车收费系统应具备必要的技术安全措施，防止被非法破解或控制。如您所提到的案例中，有人私自售卖可非法破解、控制道闸的设备，这种行为是违法的，并可能涉嫌非法控制计算机信息系统等犯罪。

综合建议：

• 在安装道闸前，小区物业或相关管理单位应先了解并遵守当地的规划审批政策，确保道闸的安装合法合规。
• 如果道闸安装在公共区域，应事先征得业主大会或业主委员会的同意，并确保不侵犯其他业主的合法权益。
• 收费标准应合理、透明，并经过相关部门的审批或备案。
• 加强道闸及停车收费系统的技术安全措施，防止被非法破解或控制。

总之，小区地下车位口安装道闸本身并不违法，但关键在于安装和使用过程中是否遵循了相关法律法规和规定。如有任何疑问或担忧，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更具体的法律意见。