肇事者是否承担责任，需根据具体情况判断，但通常情况下，若事故与死亡存在因果关系，肇事者很可能需承担相应责任。以下从不同角度进行分析：

一、事故责任与死亡结果的因果关系

1. 直接因果关系：如果汽车撞人的行为直接导致了被撞者的死亡，那么肇事者显然需要承担责任。这种责任可能包括刑事责任（如交通肇事罪）和民事赔偿责任。

2. 间接因果关系：如果汽车撞人后，被撞者因伤势过重或未得到及时救治等原因在五六天后死亡，且这种死亡结果与事故存在因果关系，肇事者同样需要承担责任。在这种情况下，肇事者的责任可能因死亡结果的延迟而有所减轻，但并不会完全免除。

二、保证书的性质与效力

1. 保证书内容：交警队签的保证书通常是对事故处理的一种约定或承诺，可能涉及赔偿、医疗费用支付、后续处理等事项。然而，保证书本身并不能改变事故的法律性质和责任划分。

2. 保证书与责任的关系：即使肇事者签署了保证书，也不能因此免除其因事故导致的法律责任。保证书可能作为双方协商处理事故的一种依据，但最终的责任划分仍需依据法律规定和事故实际情况来确定。

三、可能的法律后果

1. 刑事责任：如果肇事者的行为构成交通肇事罪，且因事故导致人员死亡，那么肇事者可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。

2. 民事责任：肇事者还需承担民事赔偿责任，包括赔偿被撞者的医疗费用、丧葬费用、死亡赔偿金等。这些赔偿项目通常根据《民法典》等相关法律规定来确定。

四、建议与行动

1. 立即报警并保护现场：在发生事故后，肇事者应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。

2. 配合调查与处理：肇事者应积极配合交警部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。

3. 咨询专业律师：鉴于事故的复杂性和法律后果的严重性，肇事者应尽快咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果和应对策略。

在此情况下，我建议你或肇事者尽快向我咨询，以便更详细地了解事故情况，并制定合适的应对策略。同时，也提醒广大驾驶员在驾驶过程中务必遵守交通规则，确保行车安全，避免类似事故的发生。