核心结论：若想减轻因殴打辅警被妨碍公务立案后的处罚，可从积极配合调查、主动赔偿道歉、争取从轻情节认定、认罪认罚以及寻求专业法律帮助这几个方面入手。以下为你详细阐述：

1. 积极配合调查
   • 在公安机关调查过程中，要如实陈述事情经过，不隐瞒、不歪曲事实。主动交代自己的行为动机、过程等细节，这有助于公安机关全面、准确地了解案件情况。例如，如实说明当时是因为情绪激动才做出殴打辅警的行为，而不是故意抗拒执法。
   • 按照公安机关的要求，及时提供相关的证据材料，如现场的证人联系方式等，协助公安机关查明真相。这种积极配合的态度可能会被视为有悔罪表现，从而在量刑时予以考虑减轻处罚。
2. 主动赔偿道歉
   • 对于因殴打辅警给其造成的身体伤害，要主动承担医疗费用等合理赔偿。如果辅警因受伤产生了误工费、护理费等损失，也应按照实际损失情况进行赔偿。例如，辅警因受伤住院治疗，你需要支付其住院期间的医疗费、护理费以及因无法工作而减少的收入等。
   • 向受伤的辅警诚恳道歉，表达自己的悔意和认识到错误的决心。可以通过书面道歉信或者当面道歉的方式，争取得到辅警的谅解。如果能够获得辅警出具的谅解书，这在司法实践中通常会被作为从轻处罚的重要情节。
3. 争取从轻情节认定
   • 自首情节：如果尚未被公安机关采取强制措施，主动到公安机关投案，并如实供述自己的罪行，可以认定为自首。根据法律规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
   • 立功情节：如果在案件侦查过程中，能够提供重要线索，协助公安机关侦破其他案件，或者揭发他人犯罪行为，经查证属实的，可以认定为立功。有立功表现的，也可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
4. 认罪认罚
   • 在刑事诉讼过程中，要认罪态度良好，认可自己殴打辅警、妨碍公务的犯罪事实，并愿意接受相应的刑事处罚。根据相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
   • 签署认罪认罚具结书，这表明你对自己的犯罪行为有了深刻的认识，并且愿意承担相应的法律责任。司法机关在量刑时会综合考虑认罪认罚的情况，一般会给予一定程度的从宽处理。
5. 寻求专业法律帮助
   • 聘请专业的律师为你提供法律服务。律师可以根据案件的具体情况，为你制定合适的辩护策略，分析案件中的有利和不利因素，争取在法律允许的范围内为你减轻处罚。例如，律师可以查找相关的法律法规、司法解释以及类似案例，为你的案件提供有力的法律依据和参考。
   • 律师还可以代表你与检察机关、法院进行沟通协商，表达你的悔罪态度和减轻处罚的诉求，争取获得从轻处理的结果。

在处理此类案件时，每个环节都很关键，且案件情况复杂多变，如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。