二审未开庭直接下判决，当事人可依法采取以下措施维护自身权益：

1. 核查程序合法性
   根据《民事诉讼法》第176条，二审法院原则上应组成合议庭开庭审理，但存在例外情形：

   • 当事人无新证据且一审认定事实清楚，法院可不开庭径行判决（《民事诉讼法》第176条第1款）；
     
   • 涉及国家利益、社会公共利益或需裁定再审等特殊情形（《民事诉讼法》第207条）。
     建议：立即调取二审卷宗，重点审查法院是否在判决书中明确说明不开庭理由，并核对是否符合法定例外情形。

2. 申请再审的法定路径
   若法院程序违法（如无合法理由不开庭），可依据《民事诉讼法》第207条第（七）（九）项申请再审：

   • 再审条件：需证明二审存在”违反法定程序可能影响正确判决”的情形；
     
   • 申请时限：判决生效后6个月内提出；
     
   • 管辖法院：向上一级法院申请，或向原审法院提交（《民事诉讼法》第206条）。
     示例：若二审未组织质证直接采信一审证据，即构成程序违法。

3. 抗诉监督的救济渠道
   根据《民事诉讼法》第215条，可向检察院申请检察建议或抗诉：

   • 适用情形：法院拒不纠正程序违法，或存在徇私舞弊等情形；
     
   • 操作要点：需提交书面申请并附相关证据，检察院将在3个月内审查并答复。
     数据支持：2022年全国检察院提出民事抗诉案件中，约12%涉及审判程序违法。

4. 执行阶段的程序救济
   若判决已进入执行阶段，可依据《民事诉讼法》第232条提出执行异议：

   • 异议理由：执行依据的判决存在程序违法；
     
   • 处理结果：法院裁定中止执行，并审查是否启动再审程序。
     注意：需在执行通知书送达之日起10日内提出。

实务建议：

1. 立即委托律师调取二审庭审笔录及判决书，系统分析程序违法点；
   
2. 同步准备再审申请书及新证据（如有），注意在法定期限内提交；
   
3. 若涉及重大权益，可考虑同时向检察院申请监督形成双重救济。
   

（具体操作需结合个案证据材料，如需进一步分析可提供判决书关键内容）