结论：小剐蹭后联系不到对方直接离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故仍离开且未履行法定义务，可能构成逃逸；若确实不知情或已履行必要义务，则不构成。以下从不同角度详细分析：

一、构成逃逸的情形

1. 明知发生事故仍离开
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告交警。若您明知发生剐蹭（如听到碰撞声、看到车辆受损），却未履行上述义务直接离开，即使剐蹭轻微，也可能被认定为“逃逸”。
   例子：您倒车时刮到他人车辆，下车查看后发现对方不在现场，未留纸条或联系方式即离开，后续被对方报警查获，可能构成逃逸。

2. 未履行法定义务
   即使剐蹭轻微，您也有义务联系对方或报警。若未采取任何措施（如未留联系方式、未报警），且对方通过监控等证据证明您“明知事故发生”，可能被认定为逃逸。
   法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十一条规定，逃逸的认定需满足“明知发生事故”和“为逃避法律追究而逃跑”两个要件。若您主观上想逃避责任，即使剐蹭轻微，也可能构成逃逸。

二、不构成逃逸的情形

1. 确实不知情
   若剐蹭极其轻微（如未察觉碰撞），且无证据证明您“明知事故发生”，则不构成逃逸。
   例子：您正常行驶中，他人车辆因剐蹭轻微未察觉，您也未发现异常，继续行驶，后续对方报警但无法证明您知情，则不构成逃逸。

2. 已履行必要义务
   若您虽未直接联系到对方，但已通过留纸条、报警等方式履行义务，即使最终未被对方联系到，也不构成逃逸。
   建议：发生剐蹭后，即使对方不在现场，也应拍照留存证据、留纸条注明联系方式，或立即报警并等待交警处理。

三、法律后果与建议

1. 逃逸的法律后果

   • 行政责任：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留（《道路交通安全法》第九十九条）。
     
   • 刑事责任：若逃逸导致他人重伤或死亡，可能构成交通肇事罪，面临更严厉处罚（《刑法》第一百三十三条）。
     
   • 民事责任：逃逸方通常需承担全部责任，保险公司可能拒赔商业险部分。

2. 建议

   • 立即停车检查：发生剐蹭后，无论是否严重，均应停车查看。
     
   • 履行义务：联系对方或报警，留存证据（如拍照、录像）。
     
   • 避免侥幸心理：即使剐蹭轻微，也需谨慎处理，防止被认定为逃逸。

总结：小剐蹭后联系不到对方直接离开是否构成逃逸，需结合您是否“明知事故发生”和“是否履行法定义务”判断。若您对此有疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业建议。