您好，关于您提出的“起诉更改孩子抚养权去哪里起诉”的问题，这是一个涉及法律程序的重要事项，我会为您详细解答。
首先，起诉更改孩子抚养权，您需要向有管辖权的人民法院提起诉讼。管辖法院的确定主要遵循以下原则：
一般原则：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对公民提起的民事诉讼，通常由被告住所地人民法院管辖。这里的“被告住所地”指的是被告的户籍所在地。
- 如果被告的经常居住地（即离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，住院就医的地方除外）与户籍所在地不一致，那么您应向被告经常居住地的人民法院提起诉讼。
特殊情况：
- 如果被告不在中华人民共和国领域内居住，或者下落不明、宣告失踪，或者被采取强制性教育措施、被监禁，那么这类涉及身份关系的诉讼（包括变更抚养权）将由原告住所地人民法院管辖。如果原告住所地与经常居住地不一致，则由原告经常居住地人民法院管辖。
在确定了管辖法院之后，您还需要做好起诉前的准备工作，这包括：
- 准备相关材料：如您的身份证或其他有效身份证明、孩子的出生证明或户口本等能证明亲子关系的文件。
- 收集证据：这是诉讼成功的关键。您需要收集能够证明您更适合抚养孩子的证据，比如您的工作收入证明（展示您的经济能力）、家庭环境描述（包括居住环境、家庭成员构成等，以证明孩子能在您这里获得良好的成长环境）、教育背景（您的学历、教育经历以及您对孩子教育的规划和投入）等。同时，如果对方存在不适合继续抚养孩子的情形，如不良行为记录、无法履行抚养义务的情况等，您也需要收集相关证据。
- 撰写诉状：明确您的诉讼请求及事实和理由，按照法律规定的格式和要求撰写诉状。如果您不熟悉法律文书的撰写，可以咨询专业律师或法律服务机构寻求帮助。
最后，我想给您一些实际操作建议：
- 在提起诉讼前，您可以先尝试通过协商或调解的方式解决抚养权变更问题。这不仅可以减少不必要的诉讼成本，还能避免家庭矛盾的进一步激化。
- 如果您需要法律援助或进一步指导，可以向当地法律援助机构或律师事务所寻求帮助。他们可以提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
综上所述，起诉更改孩子抚养权需要您明确管辖法院，并准备充分的证据材料以支持自己的诉讼请求。同时，也请注意诉讼前的准备工作和实际操作中的细节问题，以确保诉讼的顺利进行和最终的成功。希望这些信息能对您有所帮助。