长期虐待、殴打、辱骂威胁、动手打人以及精神上受到折磨，对于20岁的成年子女来说，这些行为都是不合法的。以下从多个角度进行分析：

1. 法律角度：

   • 身体伤害：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，殴打他人或故意伤害他人身体的，会受到行政处罚，如拘留、罚款等。若伤害程度达到轻伤及以上，还可能构成《中华人民共和国刑法》中的故意伤害罪，面临刑事处罚。对于20岁的成年子女，他们已具备完全民事行为能力，父母或其他家庭成员无权对其进行殴打或伤害。
   • 精神折磨：长期辱骂、威胁或精神折磨可能构成《中华人民共和国民法典》中的侵权行为，受害者有权要求侵权者停止侵害、赔礼道歉，并可能要求赔偿精神损失。若情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的侮辱罪或虐待罪（若存在家庭关系且情节恶劣）。

2. 家庭关系角度：

   • 家庭成员之间应当相互尊重、和睦相处。长期虐待、殴打、辱骂威胁等行为严重破坏了家庭关系的和谐与稳定，不仅违反了法律，也违背了家庭伦理和道德。
   • 对于20岁的成年子女来说，他们已经具备独立生活的能力，父母或其他家庭成员应当尊重他们的选择和决定，而不是通过暴力或精神折磨来控制或影响他们。

3. 实际后果角度：

   • 长期遭受虐待、殴打、辱骂威胁等行为的受害者，不仅身体上可能受到伤害，心理上也可能遭受严重创伤，如自卑、抑郁、焦虑等。
   • 这些行为还可能影响受害者的社交能力、工作能力和生活质量，甚至可能导致他们产生自杀等极端行为。

建议：

• 若你或你身边的人正遭受此类行为，应立即向公安机关报案，寻求法律保护。
• 同时，也可以考虑向当地妇联、社区组织或心理咨询机构寻求帮助和支持。
• 对于施暴者，法律将给予相应的制裁，以维护受害者的合法权益和社会秩序。

总结：长期虐待、殴打、辱骂威胁、动手打人以及精神上受到折磨对于20岁的成年子女来说是不合法的，不仅违反了法律，也违背了家庭伦理和道德。若遭遇此类行为，应勇敢站出来寻求法律保护和支持。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。