未成年人长期受家暴和精神打压，可以通过以下多种途径求助：
向相关机构报告：
- 根据《中华人民共和国未成年人保护法》和《中华人民共和国反家庭暴力法》，学校、医疗机构、居民委员会、村民委员会等单位及其工作人员，在发现未成年人遭受或疑似遭受家庭暴力时，有义务立即向公安机关报案。公安机关接到报案后，会及时出警制止家暴，并协助受害人就医、鉴定伤情。
寻求法律援助与司法保护：
- 未成年人或其监护人可以向法律援助机构申请免费法律服务，以协助维权。
- 在情况严重时，可以向人民法院申请人身安全保护令，以确保受害者免受二次伤害。法院会依法受理并在规定时间内作出裁定。
获得临时庇护与医疗救助：
- 民政部门设立的未成年人救助保护机构，可以为家暴受害者提供临时生活照料。
- 医疗机构会对受伤未成年人开通绿色通道，优先救治并保存诊疗记录作为证据。
心理干预与教育支持：
- 教育部门会协调专业机构对受害未成年人进行心理疏导，帮助其恢复心理健康。
- 学校不得因学生遭受家暴而歧视或劝退，并需配合做好后续帮扶工作。
特殊情境下的法律适用：
- 若施暴者为监护人且构成严重侵害，法院可依据相关法律撤销其监护资格，并指定新监护人。
- 对于构成虐待罪、故意伤害罪的家暴行为，检察机关将依法提起公诉，追究加害人刑事责任。
举例说明：
假设一个未成年人小明长期受到家长的家暴和精神打压，他可以向学校的老师或校医求助，他们发现后必须立即向公安机关报案。公安机关会及时出警制止家暴，并协助小明就医、鉴定伤情。同时，小明还可以向法律援助机构申请免费法律服务，以维护自己的合法权益。在必要时，小明或其监护人还可以向人民法院申请人身安全保护令，以确保小明免受二次伤害。
行动建议：
- 勇敢发声：未成年人遭受家暴时，应勇敢地向可信赖的成年人或相关机构求助。
- 保留证据：在遭受家暴时，尽量保留相关证据，如伤痕照片、医疗记录等，以便后续维权。
- 寻求专业支持：除了法律途径外，还可以寻求心理咨询等专业支持，帮助自己走出阴影。
请记住，家暴不是家务事，而是违法行为。未成年人有权利得到保护，勇敢地站出来求助是迈向新生活的第一步。如果你或你身边的人正在遭受家暴，请尽快采取行动。