未成年遭受家庭暴力时，以下主体有义务予以劝解和制止：

1. 家庭成员及近亲属：

   • 法律基础：根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，家庭成员及近亲属在发现未成年人遭受家庭暴力时，应当及时劝阻、制止，并不得对未成年人实施家庭暴力。这是基于家庭成员间的相互关爱和保护责任。
   • 具体行动：家庭成员及近亲属在发现暴力行为时，应立即进行劝解，尝试平息冲突，并保护未成年人免受进一步伤害。如果暴力行为持续或加剧，应及时向相关部门报告。

2. 学校、幼儿园及其他教育机构：

   • 法律基础：同样依据《中华人民共和国未成年人保护法》，学校、幼儿园及其他教育机构有责任对未成年人进行安全教育，并在发现未成年人遭受家庭暴力时，及时向公安机关、民政部门等有关部门报告，并协助相关部门进行调查和处理。
   • 具体行动：教育机构应建立有效的报告机制，确保在发现暴力行为时能够迅速响应。同时，教育机构还可以为受暴未成年人提供心理辅导和必要的帮助，以减轻其心理创伤。

3. 居民委员会、村民委员会：

   • 法律基础：根据相关法律法规，居民委员会、村民委员会作为基层群众性自治组织，有责任对辖区内的未成年人保护工作进行监督和指导。在发现未成年人遭受家庭暴力时，它们应当及时进行劝解和制止，并向相关部门报告。
   • 具体行动：居委会或村委会可以组织志愿者或相关工作人员进行定期走访，了解辖区内未成年人的生活状况，及时发现并制止家庭暴力行为。同时，它们还可以与相关部门合作，为受暴未成年人提供必要的帮助和支持。

4. 公安机关：

   • 法律基础：公安机关作为维护社会治安的执法机关，有责任对家庭暴力行为进行制止和处理。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，公安机关在接到家庭暴力报案后，应当及时出警，制止家庭暴力，并按照有关规定调查取证，协助受害人就医、鉴定伤情。
   • 具体行动：公安机关在接到报案后，应迅速响应，及时出警制止暴力行为。同时，公安机关还可以对加害人进行批评教育或出具告诫书，以预防暴力行为的再次发生。如果暴力行为构成犯罪，公安机关应依法立案侦查，追究加害人的刑事责任。

额外建议：

• 增强法律意识：家庭成员、教育机构、居委会或村委会等应加强对未成年人保护法律法规的学习，提高法律意识，以便在发现家庭暴力行为时能够及时、有效地进行劝解和制止。
• 建立支持网络：为未成年人建立一个包括家庭、学校、社区、公安机关等多方面的支持网络，以便在遭受家庭暴力时能够及时获得帮助和支持。
• 关注心理健康：家庭暴力不仅会对未成年人的身体造成伤害，还会对其心理健康产生严重影响。因此，在劝解和制止家庭暴力的同时，还应关注未成年人的心理健康状况，必要时提供心理辅导和帮助。

如果您或您身边的未成年人正遭受家庭暴力的困扰，请及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。