货车未插卡行驶是否违法，需视具体“卡”的类型及法律规定而定，但通常情况下，若涉及必须插卡才能合法行驶的情形，未插卡行驶则构成违法。以下从不同角度进行分析：
一、若“卡”指高速公路通行卡（ETC卡或CPC卡）
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关高速公路管理规定，车辆在高速公路上行驶时，需按照规定使用通行卡（如ETC卡或CPC卡）进行计费。
违法情形：
- 若货车在进入高速公路时未领取通行卡，或在行驶过程中遗失、损坏通行卡，且未及时补办或报告，导致无法正常计费或逃费的，将构成违法。
- 此类行为可能面临罚款、补缴通行费等处罚，情节严重的还可能涉及刑事责任（如逃费数额较大构成诈骗罪等，但此情况较为罕见）。
建议：
- 货车驾驶员在进入高速公路前应确保领取并妥善保管通行卡。
- 若通行卡遗失或损坏，应及时联系高速公路管理部门补办或报告，避免不必要的法律纠纷。
二、若“卡”指其他特定类型的卡（如运输许可证卡、环保卡等）
法律依据：
- 某些地区或行业可能要求货车必须携带特定的卡片（如运输许可证卡、环保卡等）才能合法行驶。这些卡片通常用于证明车辆的合法运营资格或环保达标情况。
违法情形：
- 若货车未携带这些特定卡片而行驶，将构成违法。具体处罚措施将依据相关法律法规和地方政策而定，可能包括罚款、扣留车辆等。
建议：
- 货车驾驶员应了解并遵守所在地区或行业的特定规定，确保车辆携带所有必要的卡片和证件。
- 在行驶前进行检查，避免因遗漏卡片而面临法律处罚。
三、一般性建议
- 了解法规：货车驾驶员应熟悉并遵守与车辆行驶相关的所有法律法规和地方政策，确保车辆合法上路。
- 定期检查：定期对车辆进行检查，确保所有必要的卡片和证件齐全有效。
- 及时咨询：如有任何疑问或不确定的地方，应及时向相关部门或专业律师咨询，以避免不必要的法律风险。
总结来说，货车未插卡行驶是否违法取决于具体“卡”的类型及法律规定。为了确保合法行驶并避免法律纠纷，货车驾驶员应了解并遵守所有相关规定，确保车辆携带所有必要的卡片和证件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。