针对您提出的“业委会以投票形式决定非业主车位所有者不能安装充电桩是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
首先，我们要明确的是，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利，这是根据《中华人民共和国民法典》第二百七十二条所明确规定的。这意味着，如果车位是业主通过合法方式（如购买、附赠或出租等）获得的专有部分，那么业主就有权在其车位上安装充电桩，只要这种安装行为不危及建筑物的安全，也不损害其他业主的合法权益。
接下来，我们来看业委会的角色和权力。业委会是业主大会的执行机构，负责执行业主大会的决定和决议，管理小区的公共事务。然而，业委会并没有权力对业主在其专有部分上的合理使用行为进行限制或禁止，除非这种行为违反了法律法规或管理规约，或者损害了其他业主的合法权益。
现在，我们具体到充电桩的安装问题。充电桩的安装是否合法，主要取决于以下几个方面：
车位所有权：如果车位是业主的专有部分，且业主有权使用该车位，那么业主就有权在其车位上安装充电桩。
安全因素：充电桩的安装必须符合用电安全和消防安全等安装条件。这需要由相关职能部门进行现场勘察判定。如果安装位置存在安全隐患，如处于安全出口旁等，那么相关部门可能会要求调整安装位置或采取其他安全措施。
管理规约：如果小区的管理规约中明确禁止了业主安装充电桩，那么业主在安装前需要与管理规约进行协商或修改。但如果没有这样的禁止性规定，业委会就不能以投票形式单方面决定禁止非业主车位所有者安装充电桩。
法律法规：业主在安装充电桩时，必须遵守相关的法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于节约资源、保护生态环境的规定，以及关于建筑物安全、消防安全等方面的规定。
综上所述，业委会以投票形式决定非业主车位所有者不能安装充电桩，并不直接构成合法或不合法的判断。关键在于这种决定是否违反了法律法规、管理规约，或者损害了其他业主的合法权益。如果车位是业主的专有部分，且安装充电桩符合安全条件和相关法律法规，那么业委会无权禁止业主安装充电桩。
如果业主在安装充电桩过程中遇到业委会或物业公司的阻挠，建议业主先与业委会或物业公司进行沟通协商，明确各自的权利和义务。如果协商无果，业主可以寻求法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼等。