结论：能否起诉开发商需结合诉讼时效、证据充分性及案件性质综合判断，存在两种可能性。以下从法律角度展开详细分析：

一、诉讼时效是核心障碍，但存在例外可能

根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。您提到“十年前通过判决知道是开发商所为”，若从判决生效之日起算，诉讼时效可能已届满。但需注意以下例外情形：

1. 诉讼时效中断：若您在十年间曾向开发商主张权利（如发函、协商、报警等），或开发商明确承认责任，诉讼时效可重新计算3年；
2. 最长保护期：自权利受损之日起超过20年的，法院不予保护（特殊情况可延长）。若拆迁行为发生在更早时间，需核对具体年限；
3. 行政诉讼与民事诉讼衔接：若行政判决仅确认开发商是“行政行为的相对人”，而您实际主张的是开发商的民事侵权责任（如强拆、毁坏财物），诉讼时效可能从您知道民事权益受损时起算。

二、证据充分性决定案件走向

起诉需满足“谁主张，谁举证”原则，您需提供以下关键证据：

1. 开发商实施侵害的直接证据：如行政判决中明确开发商是拆迁主体、开发商与政府签订的拆迁协议、现场视频/照片显示开发商人员参与等；
2. 损害结果与因果关系：如房屋价值评估报告、财物损失清单、医疗记录（若有人身伤害）等，证明开发商行为与您的损失直接相关；
3. 时效中断证据：如律师函、投诉记录、调解协议等，证明您未放弃主张权利。

若证据不足，即使起诉也可能因“事实不清”被驳回；若证据充分，即使时效届满，法院也可能基于公平原则部分支持诉求（如赔偿合理损失）。

三、案件性质影响救济路径

需明确您起诉的法律关系：

1. 行政诉讼延伸的民事赔偿：若行政判决已确认开发商与政府共同实施拆迁，您可依据《国家赔偿法》或《民法典》第1165条（侵权责任）起诉开发商，要求民事赔偿；
2. 独立民事侵权诉讼：若开发商单独实施侵权行为（如未经许可强拆），可直接以侵权为由起诉，此时诉讼时效从您知道侵权事实时起算；
3. 合同纠纷（如有）：若您与开发商曾签订拆迁补偿协议，开发商未履行，可依据《民法典》合同编主张违约责任（诉讼时效为3年，自约定履行期届满起算）。

行动建议

1. 立即整理证据：包括行政判决书、拆迁通知、现场照片、损失清单等，按时间顺序分类归档；
2. 咨询专业律师：携带证据面谈，律师可协助分析时效中断可能性、证据效力及诉讼策略；
3. 考虑诉前调解：若证据充分，可先向开发商发函或通过基层调解组织协商，固定证据的同时争取快速解决。

提示：法律程序具有严格时效性，建议尽快启动程序。若需进一步分析具体证据或诉讼方案，可随时向我提供材料细节，我将为您定制解决方案。