违章停车且人未离开车辆的情况下，处罚方式主要依据具体违章情形和地方性法规确定，一般可能面临警告、罚款或拖移车辆等处罚。以下分情况详细说明：

1. 现场被交警查处
   若驾驶人在场，交警通常会先口头警告，要求立即驶离。若驾驶人拒绝驶离或无法当场纠正（如占用消防通道、人行横道等严重妨碍通行的位置），交警可依法开具《违法停车告知单》，处以20元以上200元以下罚款（具体金额以地方规定为准，例如北京为200元，上海为200元但部分区域可能记3分）。若车辆阻碍交通且驾驶人拒不配合，交警有权强制拖移车辆。

2. 非现场执法（电子监控抓拍）
   若驾驶人虽在车内但未及时驶离，被电子设备抓拍到违章停车行为，同样会面临罚款处罚。部分地区对特定路段（如严管路段、禁停区域）的违章停车，即使驾驶人在场也可能直接处罚，无需先行警告。

3. 特殊场景加重处罚

• 占用消防通道：根据《消防法》第六十条，可处500元以下罚款；若因此导致严重后果，还可能承担行政拘留或刑事责任。
  
• 高速公路应急车道停车：根据《道路交通安全法实施条例》第八十二条，非紧急情况在应急车道停车的，处200元罚款，记9分。
  
• 造成交通事故：若违章停车导致后方车辆追尾等事故，除罚款外，还需承担事故赔偿责任。

建议：

• 发现被贴罚单或收到短信通知后，需在15日内通过“交管12123”APP或线下窗口处理，逾期可能产生滞纳金（每日3%，最高不超过罚款本金）。
  
• 若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼，但需在知道处罚之日起60日内提出。
  

如有具体违章场景或地方政策疑问，可直接向我咨询，我会结合您所在地区法规进一步分析。