在交通事故开庭时，当事人原则上应当亲自到庭，但在有合法代理人且授权充分的情况下，可以委托代理人代为出庭。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般原则
交通事故作为民事纠纷的一种，开庭时当事人的亲自到庭对于案件的审理至关重要。当事人是案件的直接参与者，其陈述和意见对法庭了解案情、公正裁决具有不可替代的作用。因此，原则上当事人应当亲自到庭参与诉讼。
二、代理人的角色与权限
有代理人且授权充分：
- 无论是原告还是被告，如果聘请了律师或其他符合法律规定的诉讼代理人，并且向法院提交了明确的授权委托书，赋予代理人广泛的权利（如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等），则当事人本人可以不去开庭。
- 代理人在授权范围内能够代表当事人参与庭审，陈述事实、出示证据、发表辩论意见，确保当事人的权益得到充分维护。
无代理人或授权不足：
- 若当事人没有委托代理人，或者虽有代理人但授权不完整（如仅授权一般代理），则当事人最好亲自出庭。
- 在某些关键实体权利的处分上，可能需要当事人本人的明确意思表示。若当事人不出庭，可能影响自身权益主张，甚至可能面临按撤诉处理（原告）或缺席判决（被告）的风险。
三、法律后果
原告：
- 如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理，这意味着原告的诉求将无法得到法院的审理和裁决。
被告：
- 如果被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。缺席判决意味着被告放弃了在法庭上陈述事实、质证证据、进行辩论等权利，法院将依据现有证据和法律规定进行裁决，这往往对被告不利。
四、特殊情况下的处理
在某些特殊情况下，如当事人因健康原因、行动不便或其他正当理由无法到庭，可以及时与法院联系并说明情况，同时委托合适的代理人代为出庭。代理人需持有当事人的授权委托书，并在授权范围内代表当事人进行诉讼活动。即便在这种情况下，当事人也应积极配合代理人，提供必要的证据和信息。
五、建议
- 交通事故开庭时，当事人应尽可能亲自到庭参与诉讼，以确保自己的合法权益得到充分保障。
- 如果确实无法到庭，应及时与法院联系并说明情况，同时委托具有专业知识和经验的代理人代为出庭。
- 在整个诉讼过程中，当事人应积极配合法院和代理人的工作，提供必要的证据和信息。
综上所述，交通事故开庭时当事人原则上应当亲自到庭，但在有特殊情况或合法代理人且授权充分的情况下可以例外。如果您在交通事故开庭方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。