判完刑后，家属在法律上是有权利申请与正在服刑的亲人进行会见的，但具体的会见时间、地点、方式以及频次需遵循监狱或看守所的具体规定和管理要求。以下是对此问题的详细解答：
一、看守所服刑期间（余刑不足三个月）
- 会见条件：如果罪犯剩余刑期在三个月以下，将在看守所执行刑罚。在这种情况下，家属可以进行会见。看守所会按照规定安排具体的会见时间和流程，通常要求家属提前预约并携带有效身份证件等相关材料前往会见。
- 特殊情况：在判决生效前，如果罪犯被关押在看守所，家属一般不能会见，但律师可以依法会见犯罪嫌疑人或被告人，了解案件情况并提供法律帮助。不过，在某些特殊情况下，如罪犯病危等紧急情形，经看守所领导批准，家属可能获得会见机会。
二、监狱服刑期间
- 入监通知：罪犯收监后，监狱应当自收监之日起五日内通知罪犯家属，告知服刑监狱、所在监区等信息。
- 会见安排：
- 家属在接到通知后，可按照监狱的会见规定申请会见。
- 监狱会根据实际情况，为服刑人员安排每月一次或几次不等的会见机会，具体会见频次和时间安排由各监狱自行规定。例如，有些监狱可能规定每月可安排一次会见，每次会见时长在半小时至一小时之间。
- 会见时，对会见的人数、时长等也会有相应限制，如每次会见可能限制在半小时左右，会见人数可能限定为2至3人。
- 家属需携带身份证等有效证件前往监狱会见场所，并接受监狱的安全检查，确保不携带违禁品进入监区。
- 特殊情况：如果服刑人员有严重违反监规纪律等特殊情况，如正在接受禁闭处罚，可能会被暂停会见，待相关情况结束后恢复会见。
三、其他注意事项
- 远程视频会见：对于路途遥远或其他原因不便到监狱会见的家属，部分监狱提供远程视频会见服务。家属可通过当地司法行政机关提出申请，经批准后与罪犯进行视频通话。
- 国际犯罪与涉外会见：若罪犯涉及国际犯罪或外籍人士，会见程序可能更为复杂，需遵循国际法和双边协议的规定。
- 疫情等特殊时期：在疫情防控等特殊时期，监狱可能会暂停或限制会见活动。家属需关注监狱通知，及时了解最新政策。
四、法律依据
根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，罪犯在服刑期间，可以按照规定会见亲属、监护人。这明确了家属在法律上的会见权利。
总结：判完刑后，家属有权申请会见服刑的亲人，但需遵循相关法律规定和监狱或看守所的管理政策。家属应提前了解并遵守监狱或看守所的会见规定，如有疑问或需要帮助，可以直接向我咨询相关政策和程序。