刑事案件判完后，家属在一定条件下是可以探视罪犯的，但具体探视条件和流程需根据法律规定及监狱或看守所的实际安排来确定。以下是对此问题的详细解答：

1. 探视的法律依据

   • 看守所期间：根据《中华人民共和国看守所条例实施办法》及《中华人民共和国看守所条例》第二十八条，罪犯在看守所期间，与其居住在境内的近亲属通信须经办案机关同意，要求会见的则需经县级以上公安机关或国家安全机关的主管局、处长批准。这意味着，在看守所期间，家属探视需要经过一定的审批程序。
   • 监狱服刑期间：依据《中华人民共和国监狱法》第四十八条，罪犯在服刑期间可与他人通信（信件需经过监狱检查），且家属有权会见。具体会见次数和时间由监狱根据实际情况确定，一般每月1至2次，每次半小时至一小时；对于宽管级罪犯或有特殊情况的，监狱可适当增加会见次数和延长时间。

2. 探视的条件与对象

   • 探视对象：通常只有罪犯的近亲属（如父母、子女、配偶）或其他有亲密关系的人才被允许探视。旁系亲属和朋友除非关系特殊（如为服刑人员狱中消费主要资助人员），一般不得探视。
   • 服刑地点与阶段：
     • 看守所服刑（剩余刑期三个月以下）：判决生效前，家属一般不能会见，只有辩护律师可以会见；判决生效后，家属可按照看守所的规定进行探视。
     • 监狱服刑（剩余刑期三个月以上）：交付执行初期，监狱会在收监后五日内通知家属，并告知会见规定。家属需按要求申请办理会见手续；正常会见阶段，家属经监狱批准后可以会见，但需遵守监狱的会见时间和频率安排。

3. 探视申请与流程

   • 探视申请：家属需向相关部门（如原审法院、监狱管理部门或看守所）提出申请，携带有效身份证件及与被探视人的关系证明。
   • 审批与通知：申请通过后，家属会被告知具体的探视时间、地点及相关规定。
   • 会见安排：通常每个月会有固定的会见日，家属需提前预约并在规定的时间、地点持有效证件进行会见。

4. 探视规定与注意事项

   • 探视规定：不同监狱或看守所的探视规定可能有所不同，包括探视的时间、次数、人数等方面。家属需遵守当地监狱或看守所的具体规定。
   • 注意事项：
     • 家属应严格遵守监规，不得携带违禁品或干扰监狱、看守所的正常秩序。
     • 交谈内容应符合法律规定，不得涉及违法活动或传递不良信息。
     • 若家属违反探视规定，可能会被取消探视资格或面临其他法律责任。

5. 特殊情况

   • 对于罪犯正在接受调查、处于隔离审查、严管期间等特殊情况，监狱或看守所可能会限制或暂停家属的探视。家属在探视前应详细了解相关规定和注意事项，并咨询相关部门以获取最新信息。

总结与建议：

判刑后家属在一定条件下是可以探望罪犯的，但需严格遵守法律规定及监狱、看守所的探视规定和流程。家属在探视前应充分了解相关规定和注意事项，如探视时间、地点、所需证件等，以确保探视活动的顺利进行。如果家属在探视过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。