公共停车位费是否侵犯公民权益，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法性角度
若公共停车位费收取有合法依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，如果小区或公共场所的停车位属于业主共有部分，且经过业主大会或业主委员会的同意，或者符合当地政府关于公共停车位收费的相关规定，那么收取公共停车位费是合法的。这种情况下，收取的费用通常用于公共区域的维护、管理或改善，不构成对公民权益的侵犯。
若公共停车位费收取无法律依据：
- 如果未经业主大会或业主委员会同意，或者未遵循当地政府关于公共停车位收费的相关规定，擅自收取公共停车位费，则可能构成违法行为。这种行为可能侵犯了公民的财产权，因为公民有权拒绝支付无法律依据的费用。
二、合理性角度
费用标准合理：
- 即使公共停车位费的收取有合法依据，其费用标准也应当合理。如果费用过高，超出了公共区域维护、管理或改善的实际需要，那么可能构成对公民权益的不合理侵犯。公民有权对不合理的费用标准提出质疑，并寻求法律途径解决。
费用使用透明：
- 收取公共停车位费后，相关费用应当用于公共区域的维护、管理或改善，并应当向业主或公民公开费用使用情况。如果费用使用不透明，或者存在挪用、滥用等情况，那么也可能构成对公民权益的侵犯。
三、实际操作角度
业主或公民的权利：
- 作为业主或公民，有权了解公共停车位费的收取依据、费用标准和使用情况。如果认为这些方面存在问题，可以通过业主大会、业主委员会或相关政府部门进行反映和投诉。
解决途径：
- 如果因公共停车位费问题与物业公司或相关部门发生纠纷，可以尝试通过协商、调解等方式解决。如果协商、调解无果，可以依法向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
建议：在面对公共停车位费问题时，公民应当首先了解相关法律法规和当地政策，明确自己的权利和义务。如果认为费用收取存在问题，可以积极与物业公司或相关部门沟通协商，或者寻求法律途径解决。同时，也建议物业公司或相关部门在收取公共停车位费时，确保合法合规、费用标准合理、费用使用透明，以维护公民的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。