结论：保险公司是否起诉父母取决于多个因素，一般情况下，若小孩属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，父母作为监护人可能需要承担赔偿责任，保险公司可能会起诉父母；若小孩已满十八周岁，保险公司一般不会起诉父母。以下为详细分析：
- 小孩的民事行为能力情况
- 无民事行为能力人（不满八周岁）或限制民事行为能力人（八周岁以上不满十八周岁）：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。在这种情况下，小孩骑电瓶车闯红灯被撞导致对方车辆受损，小孩的父母作为监护人，需要对小孩的侵权行为承担赔偿责任。如果对方车辆投保了相关保险，保险公司在进行赔付后，取得了向侵权人追偿的权利。由于小孩本身没有赔偿能力，保险公司很可能会起诉小孩的父母，要求父母承担赔偿责任。
- 完全民事行为能力人（已满十八周岁）：如果小孩已经年满十八周岁，属于完全民事行为能力人，那么其应当对自己的行为承担民事责任。在这种情况下，保险公司会直接向小孩本人追偿，一般不会起诉其父母，除非父母自愿为小孩承担赔偿责任或者存在其他特殊情况，例如父母为小孩的侵权行为提供了担保等。
- 父母是否存在过错
- 父母存在过错：如果父母明知小孩骑电瓶车存在危险，或者没有尽到对小孩的监管义务，例如将电瓶车钥匙随意放置导致小孩能够轻易拿到并骑车外出等，那么父母可能需要承担相应的赔偿责任。在这种情况下，保险公司起诉父母要求赔偿的可能性较大。
- 父母无过错：如果父母已经尽到了合理的监管义务，例如将电瓶车妥善保管，对小孩进行了交通安全教育等，但小孩仍然偷偷骑车外出并闯红灯导致事故发生，那么父母的赔偿责任可能会相对减轻。不过，即使父母无过错，由于小孩属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，父母仍可能需要承担一定的赔偿责任，保险公司也可能会因此起诉父母。
- 保险公司的追偿意愿和策略
- 保险公司追偿意愿强烈：如果对方车辆的损失较大，保险公司为了挽回自己的损失，追偿意愿会比较强烈。在这种情况下，保险公司可能会积极收集证据，起诉相关责任人，包括小孩的父母（如果符合起诉条件）。
- 保险公司考虑追偿成本：如果追偿的成本较高，例如需要花费大量的时间和精力进行诉讼，或者即使胜诉也难以执行到赔偿款项等，保险公司可能会权衡利弊，选择通过其他方式解决纠纷，例如与小孩及其父母进行协商和解等。
建议：如果遇到这种情况，小孩的父母应积极与保险公司沟通协商，了解保险公司的诉求和证据情况。同时，收集能够证明自己已经尽到监护义务或者存在减轻赔偿责任情形的证据，如对小孩进行交通安全教育的记录、电瓶车保管情况等。如果协商不成，保险公司提起诉讼，父母应积极应诉，维护自己的合法权益。如果对具体的法律程序和证据收集等方面存在疑问，可以直接向我咨询。