当三轮摩托与小车发生交通事故时，您可以按照以下详细步骤来冷静、有序地处理，以确保双方权益得到妥善维护：

一、立即停车并保护现场

法律依据与操作：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人发生交通事故后应立即停车，保护现场。若事故造成人身伤亡，还需立即抢救受伤人员，并迅速报告交警部门。
• 具体操作：
  1. 立即停车：三轮摩托和小车驾驶员都应立即停车，避免进一步破坏事故现场或引发二次事故。
  2. 设置警示标志：在城市道路上，应在车辆后方50-100米处放置三角警示牌等警示标志（高速公路则为150米以外），以提醒过往车辆注意避让。
  3. 查看人员伤亡：迅速检查双方车内人员是否受伤。如有伤员，应立即拨打120急救电话，并在必要时拨打122报警电话请求交警处理。
  4. 保护现场：尽量保持事故现场的原始状态，不随意移动车辆和物品。若因特殊原因需移动，应先拍摄现场照片，记录关键信息。

二、初步协商或报告交警

操作建议：

• 如果事故未造成人身伤亡，且双方对事故成因无争议，可以撤离现场自行协商损害赔偿事宜。
• 如果存在争议或有人身伤亡，应立即报告交警部门进行现场勘查和责任认定。

三、配合交警调查与责任认定

法律程序与操作：

1. 等待交警处理：交警到达后会进行现场勘查、询问当事人等，以了解事故经过。
2. 如实陈述：当事人应如实向交警陈述事故经过，并配合调查工作，提供必要的证据和信息。
3. 接收认定书：交警会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。如果对认定书有异议，可以在规定时间内向上级公安机关提出复核申请。

四、协商赔偿或提起诉讼

处理方式与操作：

• 协商赔偿：如果双方对责任认定无异议且损失较小，可以在交警主持下协商赔偿事宜，包括维修费用、误工费、医疗费用等。
• 签订协议：协商一致后，应签订书面赔偿协议，明确赔偿方式和时间节点，以确保双方权益。
• 提起诉讼：如果协商不成或损失严重，任何一方均可向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。

五、保险理赔流程

理赔步骤与操作：

1. 及时报案：三轮摩托和小车驾驶员应分别向各自保险公司报案，并提供相关证明材料，如事故认定书、现场照片等。
2. 查勘定损：保险公司会派员进行查勘定损，根据责任认定和保险合同条款确定赔偿金额。
3. 理赔支付：保险公司在保险限额内承担赔偿责任，超出部分由责任人自行承担。

六、注意事项与预防措施

重要提示：

• 保留证据：在处理过程中，应保留好现场照片、视频等证据，以便后续理赔或诉讼使用。
• 遵守交规：三轮摩托驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，以避免事故发生。
• 冷静处理：在整个处理过程中，应保持冷静和理性，积极配合交警和保险公司的工作，维护自己的合法权益。

综上所述，当三轮摩托与小车发生交通事故时，双方当事人应依据法律法规冷静处理事故现场、配合交警调查、协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷，并确保自身行车安全及合法权益得到保障。