交通事故过了三年，一般情况下确实难以通过保险理赔，但具体还需根据保险类型、合同条款以及实际情况来综合判断，同时您仍可通过其他法律途径来主张自己的权利。以下是对此问题的详细分析：
一、保险理赔的时效限制
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。对于交通事故造成的人身损害赔偿，诉讼时效一般从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。
- 若事故发生后三年内未提起诉讼或申请仲裁，且未发生诉讼时效中断的情形（如向保险公司提出索赔要求、对方同意履行义务等），则可能丧失通过法律途径获得赔偿的胜诉权。
保险合同约定：
- 大多数车险合同会明确约定被保险人需在事故发生后一定期限内（如两年）通知保险公司并申请理赔。这是保险公司为了及时核实事故情况、评估损失并防止欺诈行为而设定的条款。
- 若超过此期限，保险公司有权根据合同条款拒绝赔偿。
二、特殊情况下的处理
连续治疗情况：
- 若受害人因伤持续治疗，诉讼时效的计算可能会受到影响。在这种情况下，诉讼时效可从治疗终结或损失确定之日起计算。例如，若因骨折需多次手术，诉讼时效可延至最后一次手术后。
未成年人权益：
- 若受害人为未成年人，由于其民事行为能力受限，诉讼时效的计算也会有所不同。通常，诉讼时效会从其年满十八周岁之日起计算，以保障其合法权益。
三、无法通过保险理赔时的解决途径
协商调解：
- 若无法通过保险理赔，您可以尝试与责任方直接沟通或通过交警部门进行调解，以达成赔偿协议。这种方式相对灵活且成本较低，但可能需要双方妥协和让步。
法律诉讼：
- 若协商调解无果，您可以在诉讼时效内提起民事诉讼，由法院判定赔偿责任。在此过程中，您需要收集充分的证据来支持自己的索赔请求，如医疗记录、费用单据、事故认定书等。
申请救助基金：
- 在符合条件的情况下，您还可以向道路交通事故社会救助基金申请垫付抢救费用或丧葬费用。这是政府为保障交通事故受害人的基本权益而设立的一项救助制度。
总结与建议：交通事故过了三年后，一般情况下难以通过保险理赔。但您仍应仔细审查保险合同条款，了解是否有特殊约定或例外情况。同时，您可以考虑通过协商调解、法律诉讼或申请救助基金等途径来主张自己的权利。在处理此类问题时，建议您咨询专业律师或保险顾问的意见，以确保自己的权益得到充分保障。