物业未经业主同意擅自将小区休闲地改为停车场属于违法行为，业主有权要求恢复原状或通过法律途径维权。以下从不同角度为你详细分析：

从物权法角度

1. 小区公共区域的归属：根据《民法典》规定，小区内的休闲地属于业主共有部分，其所有权归全体业主共同所有。物业作为小区的管理者，仅享有管理权，而无权擅自改变共有部分的用途。
2. 物业的侵权责任：物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自将休闲地改为停车场，侵犯了业主对共有部分的所有权和使用权。业主有权要求物业停止侵权行为，恢复休闲地的原状。

从物业管理条例角度

1. 物业的职责与权限：根据《物业管理条例》，物业的职责是按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护物业管理区域内的环境卫生和相关秩序。改变共有部分的用途，不属于物业的常规管理权限范围。
2. 业主的决策权：改变共有部分的用途，应当由业主共同决定。根据《民法典》规定，改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动，应当经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。物业未经业主同意擅自改变，违反了法定程序。

维权途径

1. 与物业协商：业主可以先与物业进行沟通，明确指出其行为的违法性，要求物业立即停止侵权行为，恢复休闲地的原状。在协商过程中，可以要求物业提供改变用途的合法依据，如业主大会或业主委员会的同意文件等。
2. 向相关部门投诉：如果协商无果，业主可以向当地的房地产管理部门、物业管理行政主管部门等投诉，要求相关部门对物业的违法行为进行查处，并责令其恢复原状。
3. 提起民事诉讼：如果通过协商和投诉都无法解决问题，业主可以向人民法院提起民事诉讼，要求物业承担侵权责任，赔偿因改变用途给业主造成的损失，并恢复休闲地的原状。

在处理此类问题时，业主应保留好相关证据，如照片、视频、书面通知等，以便在维权过程中证明物业的违法行为和自己的损失情况。如果你还有其他关于小区物业管理、业主权益保护等方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。