未成年人犯罪是否需要承担责任，这主要取决于未成年人的具体年龄以及所犯罪行的性质，具体规定如下：
不满12周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，不满十二周岁的未成年人，无论实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。这是因为此年龄段的未成年人心智尚未成熟，缺乏足够的认知和控制能力。
- 但这并不意味着没有任何后果。法律要求责令其父母或其他监护人加以管教，并在必要时依法进行专门矫治教育，以帮助其改正错误，健康成长。
已满12周岁不满14周岁的未成年人：
- 这一年龄段的未成年人，在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣的情况下，若经最高人民检察院核准追诉，应当负刑事责任。这种情况较为特殊且罕见，追究刑事责任也极为慎重。
已满14周岁不满16周岁的未成年人：
- 已满十四周岁但不满十六周岁的未成年人，若犯有故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等八种严重犯罪行为，应当负刑事责任。此年龄段的未成年人对这些行为已有一定的认知和控制能力。
已满16周岁的未成年人：
- 满十六周岁的未成年人，应当对所有犯罪行为负刑事责任。这一年龄段的未成年人在心智和认知能力上相对更加成熟，能够对自己的行为及其后果有较为清晰的认识。
在承担刑事责任的同时，法律也规定了相应的处罚原则：
- 对于应当负刑事责任的未成年人，法律明确规定应当从轻或者减轻处罚，体现了法律对未成年人的特殊保护。
- 因不满十六周岁而不予刑事处罚的，仍需责令其父母或其他监护人加强管教，并在必要时采取专门矫治教育措施。
此外，即使未成年人因年龄原因不承担刑事责任，其监护人仍可能因未成年人的行为而承担民事责任：
- 如果未成年人犯罪造成他人人身伤害或财产损失，其监护人应承担民事赔偿责任。若未成年人有财产，先从其本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
举例说明：
- 假设一个13岁的未成年人因故意伤害致人重伤，且情节特别恶劣，经最高人民检察院核准追诉后，该未成年人需要承担刑事责任。
- 另一个例子，如果一个15岁的未成年人因盗窃被捕，由于其年龄已满14周岁但不满16周岁，且盗窃不属于上述八种严重犯罪之一，因此该未成年人不承担刑事责任，但可能会受到其他形式的矫治教育或管教。
总结来看，未成年人犯罪是否承担责任是一个复杂而细致的问题，需要根据未成年人的具体年龄和犯罪性质来判断。在处理未成年人犯罪案件时，应坚持教育、感化、挽救的方针，注重保护他们的合法权益。如果你有关于未成年人犯罪的具体法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。