借款人亲签贷款合同且到期无力还款的，借款人确实需要承担还款责任。以下从不同角度为你详细分析：

法律责任角度

1. 合同效力：借款人亲签贷款合同，意味着其已经认可了合同中的各项条款，包括借款金额、利率、还款期限等。这份合同在法律上是具有效力的，对双方都有约束力。借款人作为合同的一方，有义务按照合同约定的时间和方式还款。
2. 违约责任：如果借款人到期无力还款，就构成了违约。根据合同法的相关规定，违约方需要承担违约责任，这通常包括支付逾期利息、违约金等。在极端情况下，如果借款人长期不还款，贷款机构还有权通过法律途径追讨欠款，甚至可能申请强制执行借款人的财产。

实际情况角度

1. 还款能力变化：虽然借款人签订合同时可能具备还款能力，但生活中难免会遇到各种突发情况，如失业、疾病等，导致还款能力下降。然而，这并不改变借款人需要承担还款责任的事实。借款人可以与贷款机构协商，寻求延期还款、分期还款等解决方案，但这并不免除其还款责任。
2. 贷款机构的态度：贷款机构在面对借款人无力还款的情况时，通常会根据借款人的实际情况和还款意愿来决定采取何种措施。如果借款人能够积极与贷款机构沟通，并表现出还款的诚意，贷款机构可能会给予一定的宽限期或提供其他帮助。但如果借款人逃避还款责任，贷款机构则可能会采取更严厉的措施来追讨欠款。

建议与措施

1. 积极沟通：如果借款人确实无力按时还款，应尽快与贷款机构取得联系，说明自己的实际情况和还款意愿，寻求协商解决方案。
2. 寻求法律援助：如果借款人与贷款机构在还款问题上无法达成一致，或者贷款机构采取了不合理的追讨手段，借款人可以寻求法律援助，维护自己的合法权益。
3. 合理规划财务：为了避免类似情况再次发生，借款人应合理规划自己的财务，确保有足够的资金来应对可能的还款压力。

总结来说，借款人亲签贷款合同后到期无力还款的，仍然需要承担还款责任。在面对这种情况时，借款人应积极与贷款机构沟通、寻求法律援助，并合理规划自己的财务。如果你还有其他关于金融保险或银行贷款方面的法律问题，可以直接向我咨询。