结论概述：关于“2000万离职金是否合法”的问题，需结合具体情境判断。若离职金为合法经济补偿或赔偿，且符合法律规定及双方约定，则合法；若为非法利益输送或存在欺诈、胁迫等情形，则不合法。新闻背景中提及的2000万元启动资金，实为投资人对大疆离职创业者的天使轮融资，与离职金性质不同，不直接涉及合法性判断。
一、离职金的合法性判断
合法离职金：
- 经济补偿：根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。若离职金为经济补偿，且计算方式符合法律规定，则合法。
- 赔偿金：若因用人单位违法解除或终止劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付赔偿金，赔偿金为经济补偿标准的二倍。若离职金为赔偿金，且符合法律规定，则合法。
- 双方约定：若用人单位与劳动者在劳动合同中约定了离职金，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则合法。
非法离职金：
- 非法利益输送：若离职金为用人单位或个人为了非法目的，如逃避税收、贿赂等，而给予劳动者的不正当利益，则不合法。
- 欺诈、胁迫：若离职金是在欺诈、胁迫等情形下，劳动者被迫接受的，则不合法。劳动者有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
二、新闻背景中的2000万元启动资金分析
新闻背景中提及的2000万元启动资金，实为投资人对大疆离职创业者的天使轮融资，与离职金性质不同。天使轮融资是创业者为了启动项目或公司，向投资人筹集的资金，通常用于产品研发、市场推广等初期运营活动。这种融资行为受《公司法》、《证券法》等法律法规的规范，与离职金的合法性判断无直接关联。
三、离职金合法性的具体案例与法律分析
- 案例一：若某劳动者因用人单位违法解除劳动合同，要求用人单位支付赔偿金，且赔偿金计算方式符合《劳动合同法》第四十七条的规定，则该赔偿金合法。
- 案例二：若某用人单位与劳动者在劳动合同中约定，劳动者离职时，用人单位将支付一定数额的离职金作为奖励，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则该离职金合法。
- 案例三（反面案例）：若某用人单位为了逃避税收，与劳动者约定以离职金的形式支付部分工资，且该离职金未纳入个人所得税的征税范围，则该离职金不合法，可能构成偷税漏税行为。
四、对公众的启示
- 了解法律规定：劳动者在离职时，应了解自己的合法权益，包括经济补偿、赔偿金等，确保自己不会因不了解法律而遭受损失。
- 谨慎签订协议：在签订离职协议时，劳动者应仔细阅读协议条款，确保协议内容合法、合理，不损害自己的合法权益。
- 维护自身权益：若劳动者认为自己的合法权益受到侵害，应及时向劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。
总结：离职金的合法性需结合具体情境判断，包括离职金的性质、计算方式、双方约定等因素。新闻背景中的2000万元启动资金与离职金性质不同，不直接涉及合法性判断。劳动者在离职时，应了解自己的合法权益，谨慎签订协议，维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。