结论：家长与孩子约定的事情，若孩子未能做到，家长是否可以不履约奖励，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的问题，而是需要依据具体情况，特别是约定的性质、孩子的年龄及认知能力、以及家长的教育目的等多方面因素来综合判断。
一、从合同法的角度分析（尽管孩子与家长间的约定不完全等同于商业合同，但可借鉴其原则）
合同的基本原则：合同是双方意思表示一致的协议，一旦成立，双方均应履行各自的义务。若一方未履行，则构成违约，应承担相应的违约责任。但此原则在家长与孩子间的约定中需灵活适用，因为孩子并非完全民事行为能力人，其约定的内容和目的往往与教育、成长相关。
约定的性质：若家长与孩子的约定更偏向于一种“教育契约”，旨在通过奖励机制激励孩子达成某种行为或目标，那么这种约定的履行就不仅仅关乎法律义务，更关乎教育效果和亲子关系。在此情况下，若孩子因非故意或不可抗力的原因未能达成约定，家长单方面取消奖励可能会损害孩子的积极性和信任感。
二、从儿童心理和教育学的角度分析
孩子的年龄和认知能力：对于年龄较小或认知能力有限的孩子，他们可能无法完全理解约定的严肃性和后果。在此情况下，家长若因孩子未能做到约定而取消奖励，可能会让孩子感到困惑和沮丧，不利于其心理健康和成长。
教育目的：家长与孩子约定的初衷往往是为了教育孩子、培养其良好习惯或品质。若因孩子一时未能做到而取消奖励，可能会偏离这一初衷，让孩子更加关注奖励本身而非行为本身。相反，家长可以借此机会与孩子沟通，了解其未能做到的原因，并共同寻找解决方案，从而更好地实现教育目的。
三、具体建议
灵活处理：家长在面对孩子未能做到约定的情况时，应保持灵活和开放的态度。可以与孩子沟通，了解其未能做到的原因，并根据实际情况决定是否给予奖励或调整奖励方式。
强调过程而非结果：在约定时，家长可以更多地关注孩子的努力和过程，而非仅仅关注结果。这样即使孩子未能达到预期的结果，也能因其努力而得到一定的认可和鼓励。
建立信任和沟通：家长与孩子之间应建立基于信任和沟通的关系。当孩子未能做到约定时，家长应耐心倾听其想法和感受，并共同寻找解决问题的方法。这样不仅能增强亲子关系，还能培养孩子的责任感和解决问题的能力。
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