发现车里被人放置菜刀，应立即采取以下措施以确保自身安全并合法处理该事件：

1. 确保个人安全：

   • 首要任务是确保自己及周围人的安全。不要直接触碰或移动菜刀，以防意外伤害或破坏潜在证据。
   • 迅速离开车辆，并观察周围环境，确认是否有可疑人员或行为。

2. 报警处理：

   • 立即拨打当地警方的紧急电话（如110），报告发现的情况。提供详细的位置信息、车辆描述以及菜刀的具体位置。
   • 等待警方到达现场，并配合他们的调查。警方将负责收集证据、调查事件原因，并采取必要的法律措施。

3. 保护现场证据：

   • 在警方到达之前，尽量保持车辆和菜刀的原状，不要随意移动或清理任何物品。
   • 如果可能，使用手机或其他设备拍摄现场照片或视频，作为后续调查的证据。

4. 配合警方调查：

   • 向警方提供所有相关信息，包括发现菜刀的时间、地点、车辆的使用情况等。
   • 如果记得任何可疑人员或车辆的信息，也应及时告知警方。

5. 考虑法律后果与防范措施：

   • 此类事件可能涉及非法侵入、威胁安全等违法行为。警方将根据调查结果决定是否对涉案人员采取法律行动。
   • 为防止类似事件再次发生，建议加强车辆的安全措施，如安装防盗报警系统、定期检查车辆等。

6. 法律咨询与后续行动：

   • 如果事件对您造成了心理或物质上的损失，您可以考虑咨询律师以了解您的法律权益和可能的赔偿途径。
   • 根据警方的调查结果和律师的建议，您可以决定是否采取进一步的法律行动，如提起民事诉讼或要求刑事赔偿。

在处理此类事件时，请务必保持冷静，遵循上述步骤，并始终将个人安全放在首位。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。