结论前置：在第一份前期物业服务合同到期后，开发商在符合法定条件和程序的情况下，可以更换物业公司并签订新的前期物业服务合同，但需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、合同到期后的处理原则
根据《中华人民共和国民法典》第九百四十条以及《物业管理条例》的相关规定，前期物业服务合同约定的服务期限届满前，若业主委员会或者业主与新物业服务人订立的物业服务合同生效，则前期物业服务合同终止。这意味着，在合同到期且没有新的物业服务合同生效的情况下，开发商作为建设单位，有权根据法律规定和小区实际情况，决定是否更换物业公司并签订新的前期物业服务合同。但这一行为并非无限制，必须遵循法定条件和程序。
二、更换物业公司的法定条件
合同到期或约定解除条件成就：如果前期物业服务合同已经到期，或者合同中约定的解除条件已经成就（如物业服务质量严重不达标等），开发商可以依据合同约定或法律规定解除合同，并考虑更换新的物业公司。
业主大会决定：对于已成立业主大会的小区，更换物业公司通常需要经过业主大会的讨论和表决。根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条的规定，选聘和解聘物业服务企业或者其他管理人由业主共同决定，且应当经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。因此，在业主大会已成立的情况下，开发商不能单方面决定更换物业公司，而需遵循业主大会的决定。
法定解除事由：如果物业公司存在严重违约行为，如擅自提高物业费、不履行维修义务等，导致业主权益受损，业主也有权依据法律规定解除合同，并要求更换物业公司。在这种情况下，开发商作为建设单位，可以协助业主或业主委员会进行物业公司的更换工作。
三、更换物业公司的程序
提出更换申请：开发商或业主（在业主大会未成立的情况下）需要向相关部门（如街道办事处、乡镇人民政府或房地产管理部门）提出更换物业公司的申请，并提交相关证明材料。
召开业主大会（如已成立）：对于已成立业主大会的小区，应组织召开业主大会，就更换物业公司的事宜进行讨论和表决。
选聘新物业公司：通过招标等方式选聘新的物业公司，并与其签订物业服务合同。在选聘过程中，应充分考虑新物业公司的资质、信誉和服务能力等因素。
办理交接手续：新旧物业公司之间需要办理交接手续，包括财务、设备设施、人员等方面的交接，确保小区的正常运转。
四、注意事项
遵守法律法规：在更换物业公司的过程中，必须严格遵守相关法律法规和程序要求，确保合法合规。
保障业主权益：更换物业公司的目的是为了提升物业服务质量，保障业主的合法权益。因此，在选择新物业公司时，应充分考虑其资质、信誉和服务能力等因素，确保新物业公司能够提供优质的服务。
维护社会稳定：更换物业公司可能涉及多方利益调整，容易引发矛盾和纠纷。因此，在处理此类问题时，应注重沟通协调，妥善化解矛盾，维护社会稳定。
总结来说，在第一份前期物业服务合同到期后，开发商在符合法定条件和程序的情况下，可以更换物业公司并签订新的前期物业服务合同。但具体操作时，需根据小区实际情况和业主大会的决定来执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。