如果年初定的业绩指标达标了年底老板不给奖励或提成，你可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
一、明确法律依据与合同约定
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者应当按照劳动合同的约定，全面履行各自的义务。如果劳动合同中明确约定了业绩指标与奖励或提成的关系，那么用人单位在劳动者达成业绩指标后，应当按照约定支付相应的奖励或提成。
合同约定：
- 首先，你需要回顾一下年初与老板签订的劳动合同或相关协议，确认其中是否明确规定了业绩指标与奖励或提成的具体条款。如果合同中有明确约定，那么老板的行为就构成了违约，你有权要求老板按照合同约定支付奖励或提成。
二、与老板进行协商
沟通协商：
- 在确认合同约定后，你可以尝试与老板进行沟通协商，明确表达你的诉求和依据。在协商过程中，保持冷静和理性，以事实为依据，以法律为准绳，争取通过友好协商解决问题。
保留证据：
- 在协商过程中，记得保留好相关证据，如劳动合同、业绩指标完成情况的证明、与老板的沟通记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
三、寻求法律途径解决
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，你可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，你需要提交相关证据和仲裁申请书，详细陈述你的诉求和事实依据。劳动仲裁机构将依法进行调解或裁决，维护你的合法权益。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，你还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提交相关证据和起诉状，由法院依法进行审理和判决。
四、注意事项与建议
及时行动：
- 一旦发现老板有违约行为，应及时采取行动，避免超过法律规定的时效期限。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从你知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。
保持冷静：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与老板发生不必要的冲突和争执，以免影响问题的解决。
寻求专业帮助：
- 如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
总结来说，如果年初定的业绩指标达标了年底老板不给奖励或提成，你可以通过明确法律依据与合同约定、与老板进行协商、寻求法律途径解决以及注意相关事项与建议来维护自己的合法权益。如果在这个过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。