拿了人家手机立案后，一般情况下不可以随意撤案，但存在特定情形时可以撤案。以下从不同角度为你详细分析：
一、刑事立案后的一般原则
在刑事案件中，一旦公安机关决定立案，就意味着案件进入了刑事诉讼程序。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事诉讼程序一旦启动，就应当遵循法定程序进行，以确保案件的公正、公平处理。因此，一般情况下，立案后不能随意撤案。
二、可以撤案的特定情形
尽管刑事立案后一般不能随意撤案，但也存在一些特定情形，使得撤案成为可能。这些情形主要包括：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果拿了人家手机的行为情节显著轻微，且没有造成严重后果，不构成犯罪，那么公安机关在查明事实后，可以决定撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 如果拿了人家手机的行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么公安机关将不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，此时也可以撤案。
经特赦令免除刑罚的：
- 如果犯罪嫌疑人因为特定原因（如国家特赦）被免除刑罚，那么公安机关在接到相关通知后，也可以决定撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 对于某些特定的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），只有被害人告诉才处理。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么公安机关也可以决定撤案。但需要注意的是，这一情形并不直接适用于拿了人家手机的行为，除非该行为同时构成了其他告诉才处理的犯罪。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，那么公安机关将不再追究其刑事责任，此时也可以撤案。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 除了上述情形外，如果法律还规定了其他免予追究刑事责任的情形，那么公安机关在查明事实后，也可以根据这些规定决定撤案。
三、撤案的程序和要求
如果公安机关认为案件符合撤案条件，需要按照法定程序进行撤案。这通常包括：
- 制作撤销案件决定书：公安机关需要制作正式的撤销案件决定书，明确说明撤案的理由和依据。
- 通知相关人员：公安机关需要将撤销案件决定书送达犯罪嫌疑人、被害人及其家属等相关人员，并告知他们撤案的决定和理由。
- 解除强制措施：如果犯罪嫌疑人被采取了强制措施（如拘留、逮捕等），公安机关需要在撤案后及时解除这些强制措施。
四、法律建议
- 如果拿了人家手机并已被立案，建议积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 如果认为自己的行为不构成犯罪或存在撤案的法定情形，可以向公安机关提出撤案申请，并说明理由和依据。但需要注意的是，撤案的决定权在公安机关手中，最终是否撤案需要由公安机关根据查明的事实和法律规定来决定。
- 如果对公安机关的撤案决定有异议，可以依法向上一级公安机关或检察机关提出申诉或复议。
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